記錄正反向角度載重關係，輸出回差和剛度計算過程

適用採購方

機器人、關節、夾爪、感測器及零件企業

測試與組裝對象

減速器、角度參考及扭力加載

記錄正反向角度載重關係，輸出回差和剛度計算過程

機械加載/運動裝置、扭矩轉速或角度參考、試件和保護狀態

在規定安裝與溫度下執行正反向加載，對照角度/扭矩參考，比較回差、剛度曲線和重複性，註明測量位置。

对象与接口核对 → 参考链路与方案确认 → 单模块原型 → 仪器和设备联调 → 独立参考复验 → 源码、配置和记录交付。

專案範圍可包含控制板、韌體、儀器驅動、上位機、流程配置和測試記錄。機械、夾具、承壓結構、氣液路、功率迴路、光學或聲學參考設備，由專案責任方依分工提供或另行設計。測量指標以目標設備和獨立參考的驗證結果為依據。

原始碼、設計文件、儀器許可、採購、現場支援和後續維護範圍在專案文件中列明。

這項任務需要哪些輸入條件？

機械加載/運動裝置、扭矩轉速或角度參考、試件和保護狀態

這項任務如何驗收？

在規定安裝與溫度下執行正反向加載，對照角度/扭矩參考，比較回差、剛度曲線和重複性，註明測量位置。

能否只委託儀器介面或測試軟體？

可依單獨的儀器驅動、採集、流程控制、數據計算或介面模組確定範圍。整台設備整合另行確認機械、電氣、方法和現場責任。