记录正反向角度载荷关系，输出回差和刚度计算过程

适用采购方

机器人、关节、夹爪、传感器及部件企业

测试与装配对象

减速器、角度参考及扭矩加载

记录正反向角度载荷关系，输出回差和刚度计算过程

机械加载/运动装置、扭矩转速或角度参考、试件和保护状态

在规定安装与温度下执行正反向加载，对照角度/扭矩参考，比较回差、刚度曲线和重复性，注明测量位置。

对象与接口核对 → 参考链路与方案确认 → 单模块原型 → 仪器和设备联调 → 独立参考复验 → 源码、配置和记录交付。

项目范围可包含控制板、固件、仪器驱动、上位机、流程配置和测试记录。机械、夹具、承压结构、气液路、功率回路、光学或声学参考设备，由项目责任方按分工提供或另行设计。测量指标以目标设备和独立参考的验证结果为依据。

源码、设计文件、仪器许可、采购、现场支持和后续维护范围在项目文件中列明。

这项任务需要哪些输入条件？

机械加载/运动装置、扭矩转速或角度参考、试件和保护状态

这项任务如何验收？

在规定安装与温度下执行正反向加载，对照角度/扭矩参考，比较回差、刚度曲线和重复性，注明测量位置。

能否只委托仪器接口或测试软件？

可以按单独的仪器驱动、采集、流程控制、数据计算或界面模块确定范围。整台设备集成另行确认机械、电气、方法和现场责任。