Registre las relaciones de carga angular directa e inversa y genere el proceso de cálculo de histéresis y rigidez.
Compradores aplicables
Empresas de robots, articulaciones, pinzas, sensores y componentes.
Objetos de prueba y montaje.
Reductor, referencia de ángulo y carga de par.
Desarrollo y entrega
Registre las relaciones de carga angular directa e inversa y genere el proceso de cálculo de histéresis y rigidez.
Entrada del proyecto
Dispositivo mecánico de carga/movimiento, velocidad de par o referencia de ángulo, pieza de prueba y estado de protección
Método de aceptación
Realice cargas directas e inversas bajo la instalación y temperatura especificadas, compare la referencia de ángulo/par, compare la histéresis, la curva de rigidez y la repetibilidad, e indique la ubicación de la medición.
Pasos de implementación
Verificación de objetos e interfaces → Enlace de referencia y confirmación de solución → Prototipo de módulo único → Depuración conjunta de instrumentos y equipos → Reinspección de referencia independiente → Código fuente, configuración y entrega de registros.
Condición del equipo y confirmación del alcance.
El alcance puede incluir tableros de control, firmware, controladores de instrumentos, software host, configuración de procesos y registros de pruebas. Los accesorios mecánicos, las estructuras portadoras de presión, los circuitos de fluidos, los circuitos de potencia y las referencias ópticas o acústicas son proporcionados o diseñados por separado por las partes responsables. Las especificaciones de medición se establecen mediante validación con el equipo de destino y referencias independientes.
El código fuente, los documentos de diseño, las licencias de instrumentos, las adquisiciones, el soporte in situ y el alcance del mantenimiento continuo se enumeran en los documentos del proyecto.
Preguntas frecuentes
¿Qué condiciones de entrada se requieren para esta tarea?
Dispositivo mecánico de carga/movimiento, velocidad de par o referencia de ángulo, pieza de prueba y estado de protección
¿Cómo aceptar esta tarea?
Realice cargas directas e inversas bajo la instalación y temperatura especificadas, compare la referencia de ángulo/par, compare la histéresis, la curva de rigidez y la repetibilidad, e indique la ubicación de la medición.
¿Puedo delegar sólo la interfaz del instrumento o el software de prueba?
El alcance puede cubrir un controlador de instrumento individual, adquisición, control de procesos, cálculo de datos o módulo de interfaz de usuario. La integración completa del equipo requiere un acuerdo por separado sobre las responsabilidades mecánicas, eléctricas, de método y del sitio.
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