Test, assemblaggio e sviluppo della strumentazione

Controllo della coppia e della velocità del giunto robotizzato su banco prova

Coppia sincrona, velocità, corrente, temperatura, curva delle condizioni di lavoro in uscita e registrazioni originali Il codice sorgente, i documenti di progettazione, la licenza degli strumenti, l'approvvigionamento, il supporto in loco e l'ambito della manutenzione continua sono elencati nei documenti del progetto.

Condizioni dell'attrezzatura e conferma dell'ambito

Inizia con un'interfaccia o un processo di misurazione oppure combina acquisizione, controllo, interfacce operatore e record di dati. Confermare attrezzature, metodi, strumenti di riferimento e condizioni di accettazione prima dell'implementazione.

Coppia sincrona, velocità, corrente, temperatura, curva delle condizioni di lavoro in uscita e registrazioni originali

Acquirenti applicabili

Aziende di robot, giunti, pinze, sensori e componenti

Testare e assemblare oggetti

Modulo di giunzione e dispositivo di carico meccanico

Sviluppo e consegna

Coppia sincrona, velocità, corrente, temperatura, curva delle condizioni di lavoro in uscita e registrazioni originali

Ingresso del progetto

Dispositivo di carico/movimento meccanico, riferimento di velocità di coppia o angolo, pezzo di prova e stato di protezione

Metodo di accettazione

Confrontare la coppia, la velocità e il riferimento elettrico per verificare base tempi, condizioni di carico, temperatura e calibro di calcolo di ciascun canale; il carico meccanico e la terminazione anomala dell'intera macchina sono accettati separatamente.

Fasi di implementazione

Verifica dell'oggetto e dell'interfaccia → Collegamento di riferimento e conferma della soluzione → Prototipo di modulo singolo → Debug congiunto di strumenti e apparecchiature → Nuova ispezione di riferimento indipendente → Codice sorgente, configurazione e consegna dei record.

Condizioni dell'attrezzatura e conferma dell'ambito

L'ambito può includere schede di controllo, firmware, driver di strumenti, software host, configurazione di processo e registrazioni di test. Dispositivi meccanici, strutture portanti, circuiti dei fluidi, circuiti di potenza e riferimenti ottici o acustici sono forniti o progettati separatamente dalle parti responsabili. Le specifiche di misurazione vengono stabilite attraverso la convalida con l'apparecchiatura target e riferimenti indipendenti.

Il codice sorgente, i documenti di progettazione, la licenza degli strumenti, l'approvvigionamento, il supporto in loco e l'ambito della manutenzione continua sono elencati nei documenti del progetto.

Domande frequenti

Quali condizioni di input sono richieste per questa attività?

Dispositivo di carico/movimento meccanico, riferimento di velocità di coppia o angolo, pezzo di prova e stato di protezione

Come accettare questo compito?

Confrontare la coppia, la velocità e il riferimento elettrico per verificare base tempi, condizioni di carico, temperatura e calibro di calcolo di ciascun canale; il carico meccanico e la terminazione anomala dell'intera macchina sono accettati separatamente.

Posso delegare solo l'interfaccia dello strumento o il software di test?

L'ambito può coprire un singolo driver dello strumento, acquisizione, controllo di processo, calcolo dei dati o modulo di interfaccia utente. L'integrazione completa delle apparecchiature richiede un accordo separato sulle responsabilità meccaniche, elettriche, di metodo e di sito.

Servizi correlati

Fornire attrezzature e condizioni di test e confermare l'ambito di sviluppo

Descrivere il dispositivo in prova, il banco esistente, l'interfaccia dello strumento, le condizioni operative target e i moduli da consegnare.

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