開發內容
天線與測量平臺姿態反饋模組融合 IMU 和軸編碼器，提供載體運動、軸系姿態及動態補償所需觀測。穩格科技面向天線裝置企業、測量平臺廠商與控制系統整合商，按產品現有基礎開展模組開發、介面適配與驗證交付。
應用任務：天線或測量平臺需要指向姿態反饋。
感測器與軸系接入
適配慣性、編碼器及控制器，建立基座、轉軸和載荷的座標關係。
姿態與軸反饋融合
開發座標變換、軸角連續性、安裝補償和運動估計。
指向系統介面
輸出姿態和質量狀態，關聯參考方向、控制指令及回放記錄。
實施與資料流程
裝置或支架運動 → 慣性與編碼器採集 → 姿態、趨勢或頻譜 → 工業介面與上位機 → 參考測量及運維記錄。
載荷指向精度由參考、軸系、安裝與控制共同決定，感測器角度輸出單獨驗證。
專案輸入
- 軸系結構、編碼器與 IMU 位置。
- 絕對方向參考、目標介面和控制週期。
- 動態擾動與指向對比條件。
- 現有設計或原始碼、計劃交付形式與節點，以及可配合的樣機和測試條件。
交付與驗收
| 交付內容 | 驗證方法 |
|---|---|
| 姿態融合模組 | 逐軸核對座標、編碼器與慣性方向。 |
| 軸系外參、協議和工具 | 比較靜止和動態條件下的參考指向。 |
| 指向反饋及擾動驗證資料 | 驗證角度跨界、參考失效與軸限位。 |
驗收記錄對應的硬體、軟體、引數、環境與樣本。設計檔案、原始碼、樣機和測試工具的具體範圍在專案任務書中列明；第三方許可、參考裝置及現場支援按實際工作分別確認。
常見問題
IMU 是否可以獨立提供絕對指向？+
需要先定義指向參考。IMU 的短時運動估計可用於動態反饋，長期絕對方向通常還需可用外部參考及相應標定。
可以只委託其中一個開發環節嗎？+
可以按現有產品基礎拆分感測器與軸系接入、姿態與軸反饋融合與指向系統介面，同時確定模組間的資料、介面和聯調責任。委託範圍以雙方確認的任務書為準。
如何評估這項服務的費用和週期？+
先核對軸系結構、編碼器與 IMU 位置，再結合絕對方向參考、目標介面和控制週期確定實現與驗證工作。已有設計、程式碼和樣機的可用程度，以及迭代次數、交付資料和現場測試安排，共同影響階段費用與週期。
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