場景開發範圍
開發裝置姿態、支架反饋、平臺指向及慣性振動採集，面向工業裝置的測量與除錯。穩格科技面向工業儀器、支架控制和狀態監測企業，根據測量物件、現場條件和已有系統確定硬體、韌體、演算法及應用介面的開發分工。
靜態傾斜、動態姿態和高頻振動採用不同指標，感測器配置應與測量頻帶和安裝方式匹配。
| 產品方向 | 適用任務 |
|---|---|
| 工業裝置姿態監測終端開發 | 工業裝置姿態監測終端以安裝基準記錄角度變化和執行運動，支援裝置狀態檢視與異常追溯。 |
| 光伏跟蹤支架姿態反饋模組開發 | 光伏跟蹤支架姿態反饋模組測量支架角度與轉動狀態，為跟蹤控制和異常運動記錄提供介面。 |
| 天線與測量平臺姿態反饋模組開發 | 天線與測量平臺姿態反饋模組融合 IMU 和軸編碼器，提供載體運動、軸系姿態及動態補償所需觀測。 |
| 裝置慣性與振動聯合採集終端開發 | 慣性與振動聯合採集終端同時記錄姿態運動和加速度訊號，為裝置除錯提供時域、頻域與事件分析。 |
系統組成與業務流程
裝置或支架運動 → 慣性與編碼器採集 → 姿態、趨勢或頻譜 → 工業介面與上位機 → 參考測量及運維記錄。
專案先確認測量點、參考基準與資料流，再完成模組實現和系統聯調。已有控制器、軟體或平臺可以作為接入物件，保留清晰的版本與介面約定。
產品開發服務
以下產品頁分別說明開發模組、所需資料、交付內容與驗收方法，可按企業研發任務選擇單項或組合範圍。
工業裝置姿態監測終端開發
面向工業裝置企業、儀器製造商與裝置運維團隊，工業裝置姿態監測終端以安裝基準記錄角度變化和執行運動，支援裝置狀態檢視與異常追溯。
開發範圍與交付內容 產品開發光伏跟蹤支架姿態反饋模組開發
面向光伏跟蹤支架企業、控制器廠商與新能源裝置團隊，光伏跟蹤支架姿態反饋模組測量支架角度與轉動狀態，為跟蹤控制和異常運動記錄提供介面。
開發範圍與交付內容 產品開發天線與測量平臺姿態反饋模組開發
面向天線裝置企業、測量平臺廠商與控制系統整合商，天線與測量平臺姿態反饋模組融合 IMU 和軸編碼器，提供載體運動、軸系姿態及動態補償所需觀測。
開發範圍與交付內容 產品開發裝置慣性與振動聯合採集終端開發
面向儀器企業、裝置測試團隊與狀態監測產品廠商，慣性與振動聯合採集終端同時記錄姿態運動和加速度訊號，為裝置除錯提供時域、頻域與事件分析。
開發範圍與交付內容專項開發服務
下列技術服務可用於對應產品的板級實現、演算法適配、系統聯調或測試。工作範圍按現有基礎拆分，模組間介面與責任共同確認。
IMU 選型與指標預算服務
面向慣性產品研發企業、採購技術團隊與系統整合商，IMU 選型與指標預算把產品運動、環境和成本約束轉化為可比較的感測器指標及驗證計劃。
開發範圍與交付內容 專項開發IMU 工業與無線介面開發
面向模組廠商、工業儀器企業與無線終端團隊，IMU 工業與無線介面開發把測量資料、引數和故障狀態接入目標控制器或應用系統。
開發範圍與交付內容 專項開發IMU 噪聲與漂移評估工具開發
面向感測器研發企業、導航演算法團隊與測試儀器廠商，IMU 噪聲與漂移評估工具對原始日誌進行統計、頻譜和 Allan 偏差分析，為選型與演算法引數提供依據。
開發範圍與交付內容 專項開發IMU 上位機與資料分析軟體開發
面向儀器企業、感測器廠商與工程測試團隊，IMU 上位機與資料分析軟體提供裝置配置、波形、姿態、標定操作和原始資料回放功能。
開發範圍與交付內容專案輸入
- 測量點、頻帶、量程及安裝基準。
- 工業介面、執行機構和工作溫度。
- 參考激勵、資料記錄與告警要求。
- 現有設計、程式碼、樣機和專案節點，以及預期獲得的原始碼、設計資料、工具或整合成果。
交付與驗收
| 交付內容 | 驗證方法 |
|---|---|
| 場景方案與介面定義 | 核對測量物件、安裝、資料流與上下游系統的介面和責任。 |
| 產品模組與整合成果 | 在測量點、頻帶、量程及安裝基準等已確認條件下驗證功能、資料和異常狀態。 |
| 引數、測試和維護資料 | 關聯樣機、程式碼、引數及測試條件，按各產品頁列出的參考方法複核結果。 |
常見問題
能否用同一個感測器兼顧傾角和振動？+
需要核對靜態噪聲、溫漂、動態頻響和量程。可以使用 IMU 或組合專用感測器，但應分別驗證傾角和振動指標。
可以從單個產品或模組開始嗎？+
可以先圍繞工業裝置姿態監測終端開發或光伏跟蹤支架姿態反饋模組開發明確介面與試驗條件，再按業務需要擴充套件其他部件和應用。階段之間保留資料格式、引數和測試記錄。
專案需要怎樣的驗證資料？+
請提供參考激勵、資料記錄與告警要求。測試範圍覆蓋正常工況、關鍵動態與異常恢復，指標應註明參考基準、統計口徑和持續時間。
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