開發內容
光伏跟蹤支架姿態反饋模組測量支架角度與轉動狀態，為跟蹤控制和異常運動記錄提供介面。穩格科技面向光伏跟蹤支架企業、控制器廠商與新能源裝置團隊，按產品現有基礎開展模組開發、介面適配與驗證交付。
應用任務：跟蹤支架需要採集角度與異常擺動。
支架測量與安裝
設計感測器固定、供電、匯流排及安裝零位，核對支架工作角範圍。
姿態與運動判定
開發傾角、轉動、異常擺動與資料有效狀態，處理濾波及溫度影響。
控制器與運維介面
輸出反饋、配置和事件，配合執行控制器驗證命令與實際運動。
實施與資料流程
裝置或支架運動 → 慣性與編碼器採集 → 姿態、趨勢或頻譜 → 工業介面與上位機 → 參考測量及運維記錄。
跟蹤策略和執行器控制與姿態測量分別約定，多點結構一致性需要現場測量。
專案輸入
- 支架結構、軸向和感測器位置。
- 控制器協議、角度及風擾工況。
- 安裝基準和參考測角條件。
- 現有設計或原始碼、計劃交付形式與節點，以及可配合的樣機和測試條件。
交付與驗收
| 交付內容 | 驗證方法 |
|---|---|
| 姿態反饋模組 | 對比各位置的參考角度。 |
| 控制器協議與引數 | 測試轉動、停止和擺動狀態判定。 |
| 角度、轉動及現場干擾記錄 | 驗證匯流排中斷、安裝偏移和溫度變化。 |
驗收記錄對應的硬體、軟體、引數、環境與樣本。設計檔案、原始碼、樣機和測試工具的具體範圍在專案任務書中列明；第三方許可、參考裝置及現場支援按實際工作分別確認。
常見問題
感測器測得的角度是否等於整排支架角度？+
感測器反映安裝處的姿態。長結構的扭轉、撓曲和連線誤差可能導致不同位置角度不同，測點數量與佈置應結合結構驗證。
可以只委託其中一個開發環節嗎？+
可以按現有產品基礎拆分支架測量與安裝、姿態與運動判定與控制器與運維介面，同時確定模組間的資料、介面和聯調責任。委託範圍以雙方確認的任務書為準。
如何評估這項服務的費用和週期？+
先核對支架結構、軸向和感測器位置，再結合控制器協議、角度及風擾工況確定實現與驗證工作。已有設計、程式碼和樣機的可用程度，以及迭代次數、交付資料和現場測試安排，共同影響階段費用與週期。
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