開發內容
相機與 IMU 聯合標定測試臺組織影象、慣性和參考運動採集，計算時空關係並提供資料質量與殘差報告。穩格科技面向視覺慣性裝置企業、相機廠商與定位研發團隊，按產品現有基礎開展模組開發、介面適配與驗證交付。
應用任務：相機與慣性模組需要聯合評估。
採集裝置與任務
對接相機、IMU、觸發及可用運動裝置，定義曝光、取樣與任務記錄。
時空標定流程
開發相機內參、相機到 IMU 外參和時間偏移標定，檢查運動激勵與資料質量。
驗證與回放工具
使用獨立資料複驗引數，輸出殘差、軌跡和配置，支援目標演算法接入。
實施與資料流程
參考裝置與被測件 → 自動任務與同步採集 → 標定或測試判定 → 引數寫入 → 獨立複驗與追溯。
引數與裝置版本、安裝狀態及取樣配置繫結，軟體收斂不能代替系統誤差驗證。
專案輸入
- 相機與 IMU 型號、快門和安裝結構。
- 時間同步介面、標定物件和運動範圍。
- 引數格式、演算法需求和參考資料。
- 現有設計或原始碼、計劃交付形式與節點，以及可配合的樣機和測試條件。
交付與驗收
| 交付內容 | 驗證方法 |
|---|---|
| 聯合採集與任務軟體 | 核對影象幀、慣性樣本和觸發關聯。 |
| 標定配置及引數報告 | 檢查激勵覆蓋、標定殘差與引數穩定性。 |
| 獨立複驗、回放和介面說明 | 用獨立軌跡比較引數應用前後結果。 |
驗收記錄對應的硬體、軟體、引數、環境與樣本。設計檔案、原始碼、樣機和測試工具的具體範圍在專案任務書中列明；第三方許可、參考裝置及現場支援按實際工作分別確認。
常見問題
標定軟體執行成功是否表示引數可靠？+
還需要檢查採集質量、運動激勵、引數合理性和殘差，並使用獨立資料複驗。不同鏡頭、安裝或時間配置改變後，應重新判斷標定是否適用。
可以只委託其中一個開發環節嗎？+
可以按現有產品基礎拆分採集裝置與任務、時空標定流程與驗證與回放工具，同時確定模組間的資料、介面和聯調責任。委託範圍以雙方確認的任務書為準。
如何評估這項服務的費用和週期？+
先核對相機與 IMU 型號、快門和安裝結構，再結合時間同步介面、標定物件和運動範圍確定實現與驗證工作。已有設計、程式碼和樣機的可用程度，以及迭代次數、交付資料和現場測試安排，共同影響階段費用與週期。
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