開發內容
Linux／Android／ROS 2 IMU 適配將感測資料接入指定系統服務、應用或機器人訊息介面。穩格科技面向主控板廠商、機器人企業與嵌入式系統團隊，按產品現有基礎開展模組開發、介面適配與驗證交付。
可圍繞平臺與採集通路、系統與訊息適配和構建與執行驗證分別確定工作量。
平臺與採集通路
核對板卡、核心或系統、感測器連線和許可權，確定驅動、使用者態或 USB 接入方式。
系統與訊息適配
按專案開發感測器服務、應用介面或 ROS 2 訊息，明確單位、座標、時間及有效狀態。
構建與執行驗證
提供依賴、構建、配置和除錯流程，測試實際板卡負載及異常恢復。
實施與資料流程
專案資料與原始資料 → 介面與驗證條件確認 → 系統與訊息適配 → 目標環境聯調 → 測試及版本移交。
平臺名稱不等於全版本相容，驗收記錄具體板卡、系統、驅動及韌體版本。
專案輸入
- 板卡、系統版本和感測器協議。
- 驅動或應用基礎、許可權與構建環境。
- 目標訊息、座標和取樣要求。
- 現有設計或原始碼、計劃交付形式與節點，以及可配合的樣機和測試條件。
交付與驗收
| 交付內容 | 驗證方法 |
|---|---|
| 目標平臺程式碼與構建配置 | 與原始取樣比對單位和軸向。 |
| 資料介面、驅動或服務說明 | 核對系統時間、輸出率與快取。 |
| 板卡採集與恢復測試記錄 | 測試熱插拔、許可權、重啟和持續執行。 |
驗收記錄對應的硬體、軟體、引數、環境與樣本。設計檔案、原始碼、樣機和測試工具的具體範圍在專案任務書中列明；第三方許可、參考裝置及現場支援按實際工作分別確認。
常見問題
Android 裝置是否必須修改系統才能接入 IMU？+
取決於介面和目標應用。系統內建感測器可能涉及驅動或感測器服務，USB 裝置也可評估應用層接入，應按板卡許可權和協議確定實現。
可以只委託其中一個開發環節嗎？+
可以按現有產品基礎拆分平臺與採集通路、系統與訊息適配與構建與執行驗證，同時確定模組間的資料、介面和聯調責任。委託範圍以雙方確認的任務書為準。
如何評估這項服務的費用和週期？+
先核對板卡、系統版本和感測器協議，再結合驅動或應用基礎、許可權與構建環境確定實現與驗證工作。已有設計、程式碼和樣機的可用程度，以及迭代次數、交付資料和現場測試安排，共同影響階段費用與週期。
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