Desarrollar contenido
El controlador de carga de misión multisensor UAV fue desarrollado para manejar la tarea específica de I+D de "UAV industriales que necesitan gestionar simultáneamente cámaras, radares u otros sensores de misión". Wenge Technology puede cerrar el círculo alrededor de la carga útil de la misión existente del cliente, el enlace de telemetría de control remoto, la información de identificación y los datos de la misión, y dividir el trabajo según etapas tales como prototipo principal, prototipo de verificación de ingeniería o modificación del sistema existente; La aprobación de vuelo, instalación, puesta en órbita u operación no se deduce del nombre de la página.
Misión y aporte regulatorio
Confirme las fases de uso, los objetos ascendentes y descendentes, los indicadores de objetivos, las exclusiones y los límites de responsabilidad en torno a "los drones industriales deben gestionar simultáneamente cámaras, radares u otros sensores de misión".
Carga útil aérea y acceso a enlaces
Desarrollar fuente de alimentación de carga útil, puerto serie/Ethernet/interfaz de cámara, activación unificada, sincronización de tiempo, asociación de datos, monitoreo de estado y comandos de tareas.
Software de tareas y procesamiento de datos.
Establezca una relación maestro-esclavo con la página existente "Desarrollo de carga útil UAV".
Enlaces perdidos, acuses de recibo y verificación controlada
Verificar el proceso normal, las condiciones límite y la recuperación anormal del controlador de carga de misión multisensor del UAV bajo prototipos, software, parámetros y entornos fijos, y conservar los datos originales y los registros de problemas.
Composición del sistema y flujo de datos.
Condiciones de la misión y del espacio aéreo → Carga útil e interfaz de enlace → Adquisición y estado aéreo → Procesamiento de tareas en tierra → Revisión e informes manuales → Registros de operaciones.
El flujo de datos, el flujo de control y la cadena de protección de seguridad se registran por separado. Todas las interfaces están vinculadas al dispositivo de destino, firmware, ICD, definición de coordenadas o tiempo; Vuelva a comprobar las diferencias antes de reutilizar entre plataformas.
Entrada del proyecto
- Tipo de aeronave, carga útil, flujo de misión y reglas del área objetivo.
- Interfaces de control de vuelo, control remoto, telemetría, identificación remota y supervisión.
- Ancho de banda, retraso, formato de datos, pérdida de enlace y estado de emergencia.
- Sitios controlados, aprobaciones de vuelos, muestras y procesos de revisión manual.
- Presenta prioridades, exclusiones, nodos de planificación y formas de evidencia correspondientes a "Los drones industriales necesitan administrar simultáneamente cámaras, radares u otros sensores de misión".
- Entrega esperada de código fuente, archivos de diseño, modelos, prototipos, herramientas, datos y alcance de soporte de seguimiento.
Entrega y aceptación
| Contenido de entrega | Método de verificación |
|---|---|
| Requisitos, soluciones y líneas base de interfaz. | Verifique los escenarios de uso, entrada y salida, límites, dependencias, reglas aplicables y matriz de aceptación del controlador de carga de misión multisensor UAV artículo por artículo. |
| Logros de software, hardware o sistema dentro del alcance acordado | Reproduzca compilaciones, implementaciones, lanzamientos, procesos comerciales normales y estados críticos en dispositivos y versiones de destino. |
| Parámetros, configuraciones, datos y registros de pruebas. | Registre los resultados de acuerdo con la definición del indicador determinado, el equipo de referencia, la muestra, el entorno y el calibre estadístico. |
| Lista de problemas, notas de entrega y archivos de lanzamiento | Verifique el código fuente/información de diseño, licencias de terceros, limitaciones conocidas, hashes de archivos y entradas de mantenimiento posteriores. |
El desarrollo de la interfaz de drones no sustituye el registro de nombres reales, las licencias de frecuencia, las aplicaciones del espacio aéreo o las aprobaciones de actividades de vuelo. Los trabajos estructurales, neumáticos, de RF, pruebas ambientales, soporte de campo, certificación o sistemas de terceros que no estén incluidos en la declaración de misión no se considerarán incluidos por defecto.
Preguntas frecuentes
¿Se puede utilizar directamente el desarrollo del controlador de carga útil de misión multisensor UAV para misiones de instalación, vuelo o en órbita?+
Este juicio no puede basarse únicamente en la funcionalidad del prototipo o en los resultados de laboratorio. Es necesario determinar primero el producto objetivo, las reglas aplicables y el nivel de desarrollo, luego completar el correspondiente análisis de seguridad, aseguramiento del diseño, verificación ambiental y del sistema, y completar la revisión y aprobación por parte del responsable.
¿Se puede delegar el desarrollo del controlador de carga útil de misión multisensor UAV a solo uno de los módulos?+
Puede dividirse por carga útil aérea y acceso al enlace, software de misión y procesamiento de datos o pérdida del enlace, recepción y verificación controlada. Antes de la división, es necesario corregir las interfaces ascendentes y descendentes, los datos de entrada, los recursos de depuración conjuntos y las responsabilidades de manejo de fallas para evitar que no se pueda completar el ciclo cerrado del sistema después de una entrega única.
¿Cómo determinar los criterios de aceptación para el desarrollo de un controlador de carga de misión multisensor UAV?+
Convierta "los drones industriales necesitan administrar simultáneamente cámaras, radares u otros sensores de misión" en casos de uso reproducibles, especificando equipos, versiones, entornos, entradas, pasos operativos, puntos de referencia, umbrales de paso y formularios de evidencia. La demostración del prototipo no equivale automáticamente a la aceptación de ingeniería o producción.
¿Cómo evaluar el costo y el ciclo de desarrollo de un controlador de carga de misión multisensor UAV?+
El costo y el tiempo de entrega dependen de la integridad de los datos existentes, la cantidad de interfaces, el alcance del hardware y el software, las iteraciones del prototipo, el nivel de garantía objetivo, los recursos de terceros y las condiciones de verificación. Cuando la demanda no está congelada, primero se realiza una evaluación técnica y el desarrollo, los materiales, las pruebas y el trabajo de campo se enumeran por separado.
Instrucciones de servicio y aceptación
Esta página describe el alcance de los servicios de ingeniería que se pueden discutir y no constituye un compromiso de rendimiento fijo, tiempo de ciclo, precio, certificación, aprobación, vuelo, lanzamiento, en órbita o resultados comerciales; el alcance final está sujeto al sistema de destino, los datos de entrada, los requisitos aplicables y los documentos técnicos y comerciales confirmados por ambas partes.
Pruebas y verificación que apoyan el desarrollo.
Las siguientes tareas se pueden dividir según el equipo, la interfaz y las condiciones de la muestra. Los métodos específicos de producción y aceptación se confirman en el alcance del proyecto.
Cargue el paquete de verificación de apagado y temporización de la fuente de alimentación multicanal
Desarrollo y entrega：Complemente el dominio de energía, el mazo de cables y la prueba de inicio anormal de acuerdo con el controlador de carga existente
Entrada del proyecto：Interfaces existentes, alimentación eléctrica, objetos de control, tablas de estado e información de software y hardware.
Método de aceptación：Repare la matriz de accesorios del host, verifique la secuencia de inicio/apagado de cada dominio de energía, arnés de cableado, interfaz y desmontaje y recuperación completos, y registre la versión por combinación.
Preguntas frecuentes
Cargue el paquete de verificación de apagado y temporización de la fuente de alimentación multicanal：¿Qué condiciones de entrada se requieren para esta tarea?
Interfaces existentes, alimentación eléctrica, objetos de control, tablas de estado e información de software y hardware.
Cargue el paquete de verificación de apagado y temporización de la fuente de alimentación multicanal：¿Cómo aceptar esta tarea?
Repare la matriz de accesorios del host, verifique la secuencia de inicio/apagado de cada dominio de energía, arnés de cableado, interfaz y desmontaje y recuperación completos, y registre la versión por combinación.
Cargue el paquete de verificación de apagado y temporización de la fuente de alimentación multicanal：¿Puedo delegar sólo la interfaz del instrumento o el software de prueba?
El alcance puede cubrir un controlador de instrumento individual, adquisición, control de procesos, cálculo de datos o módulo de interfaz de usuario. La integración completa del equipo requiere un acuerdo por separado sobre las responsabilidades mecánicas, eléctricas, de método y del sitio.
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