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L'UAV Multi-Sensor Mission Load Controller è stato sviluppato per gestire lo specifico compito di ricerca e sviluppo degli "UAV industriali che necessitano di gestire simultaneamente telecamere, radar o altri sensori di missione". Wenge Technology può chiudere il cerchio attorno al carico utile della missione esistente del cliente, al collegamento telemetrico di controllo remoto, alle informazioni di identificazione e ai dati della missione e suddividere il lavoro in base a fasi come prototipo principale, prototipo di verifica ingegneristica o modifica del sistema esistente; l'approvazione del volo, dell'installazione, dell'orbita o dell'operazione non viene dedotta dal nome della pagina.
Missione e input normativi
Confermare le fasi di utilizzo, gli oggetti a monte e a valle, gli indicatori di destinazione, le esclusioni e i limiti di responsabilità attorno a "i droni industriali devono gestire contemporaneamente telecamere, radar o altri sensori di missione".
Carico utile aereo e accesso al collegamento
Sviluppa alimentazione del carico utile, interfaccia porta seriale/Ethernet/fotocamera, attivazione unificata, sincronizzazione temporale, associazione dati, monitoraggio dello stato e comandi delle attività.
Software di attività ed elaborazione dati
Stabilire una relazione master-slave con la pagina esistente "Sviluppo del carico utile UAV".
Collegamenti persi, ricevute di ritorno e verifica controllata
Verificare il normale processo, le condizioni al contorno e il ripristino anomalo del controller del carico di missione multisensore UAV con prototipi, software, parametri e ambienti fissi e conservare i dati originali e le registrazioni dei problemi.
Composizione del sistema e flusso di dati
Condizioni della missione e dello spazio aereo → Carico utile e interfaccia di collegamento → Acquisizione e stato in volo → Elaborazione delle attività a terra → Revisione e reporting manuali → Registrazioni delle operazioni.
Il flusso di dati, il flusso di controllo e la catena di protezione della sicurezza vengono registrati separatamente. Tutte le interfacce sono legate al dispositivo di destinazione, al firmware, all'ICD, alla definizione delle coordinate o del tempo; ricontrollare le differenze prima di riutilizzarle su più piattaforme.
Ingresso del progetto
- Tipo di aeromobile, carico utile, flusso di missione e regole dell'area target.
- Interfacce di controllo volo, telecontrollo, telemetria, identificazione remota e supervisione.
- Larghezza di banda, ritardo, formato dati, perdita di collegamento e stato di emergenza.
- Siti controllati, approvazioni di volo, campioni e processi di revisione manuale.
- Presenta priorità, esclusioni, nodi di pianificazione e forme di prova corrispondenti a "I droni industriali devono gestire simultaneamente telecamere, radar o altri sensori di missione".
- Consegna prevista del codice sorgente, file di progettazione, modelli, prototipi, strumenti, dati e ambito di supporto successivo.
Consegna e accettazione
| Contenuto della consegna | Metodo di verifica |
|---|---|
| Requisiti, soluzioni e linee di base dell'interfaccia | Controllare, elemento per elemento, gli scenari di utilizzo, input e output, confini, dipendenze, regole applicabili e matrice di accettazione del controller del carico di missione multisensore UAV. |
| Realizzazioni software, hardware o di sistema nell'ambito concordato | Riproduci build, distribuzioni, lanci, normali processi aziendali e stati critici sui dispositivi e sulle versioni di destinazione. |
| Parametri, configurazioni, dati e registrazioni di test | Registrare i risultati in base alla definizione dell'indicatore determinata, all'attrezzatura di riferimento, al campione, all'ambiente e al calibro statistico. |
| Elenco dei problemi, note di consegna e archivi di rilascio | Controlla le informazioni sul codice sorgente/progettazione, le licenze di terze parti, le limitazioni note, gli hash dei file e le successive voci di manutenzione. |
Lo sviluppo dell’interfaccia dei droni non sostituisce la registrazione del nome reale, le licenze di frequenza, le applicazioni nello spazio aereo o le approvazioni delle attività di volo. Test strutturali, pneumatici, RF, ambientali, supporto sul campo, certificazione o lavori di sistema di terze parti non inclusi nella dichiarazione di intenti non saranno considerati inclusi per impostazione predefinita.
Domande frequenti
Lo sviluppo del controller del carico utile di missione multisensore UAV può essere utilizzato direttamente per missioni di installazione, volo o in orbita?+
Questo giudizio non può essere espresso basandosi esclusivamente sulla funzionalità del prototipo o sui risultati di laboratorio. È necessario innanzitutto determinare il prodotto target, le norme applicabili e il livello di sviluppo, quindi completare la corrispondente analisi di sicurezza, garanzia della progettazione, verifica dell'ambiente e del sistema e completare la revisione e l'approvazione da parte della parte responsabile.
È possibile delegare lo sviluppo del controller del carico utile di missione multisensore UAV a uno solo dei moduli?+
Può essere suddiviso in carico utile in volo e accesso al collegamento, software di missione ed elaborazione dati o perdita del collegamento, ricezione e verifica controllata. Prima della suddivisione, è necessario correggere le interfacce upstream e downstream, i dati di input, le risorse di debug congiunte e le responsabilità di gestione degli errori per evitare il mancato completamento del circuito chiuso del sistema dopo la consegna singola.
Come determinare i criteri di accettazione per lo sviluppo del controller del carico di missione multisensore UAV?+
Convertire "I droni industriali devono gestire simultaneamente telecamere, radar o altri sensori di missione" in casi d'uso riproducibili, specificando apparecchiature, versioni, ambienti, input, fasi operative, parametri di riferimento, soglie di superamento e moduli di prova. La dimostrazione del prototipo non equivale automaticamente all'accettazione della progettazione o della produzione.
Come valutare il costo e il ciclo di sviluppo di un controller del carico di missione multisensore UAV?+
I costi e i tempi di consegna dipendono dalla completezza dei dati esistenti, dal numero di interfacce, dall'ambito dell'hardware e del software, dalle iterazioni del prototipo, dal livello di garanzia target, dalle risorse di terze parti e dalle condizioni di verifica. Quando la domanda non è congelata, viene eseguita prima una valutazione tecnica e lo sviluppo, i materiali, i test e il lavoro sul campo vengono elencati separatamente.
Istruzioni per il servizio e l'accettazione
Questa pagina descrive l'ambito dei servizi di ingegneria che possono essere discussi e non costituisce un impegno in termini di prestazioni fisse, durata del ciclo, prezzo, certificazione, approvazione, volo, lancio, in orbita o risultati aziendali; l'ambito finale è soggetto al sistema target, ai dati di input, ai requisiti applicabili e ai documenti tecnici e commerciali confermati da entrambe le parti.
Test e verifiche a supporto dello sviluppo
Le seguenti attività possono essere suddivise in base all'apparecchiatura, all'interfaccia e alle condizioni del campione. I metodi specifici di output e di accettazione sono confermati nell'ambito del progetto.
Caricare i tempi dell'alimentatore multicanale e il pacchetto di verifica dello spegnimento
Sviluppo e consegna：Integrare il dominio di alimentazione, il cablaggio e il test di avvio anomalo in base al controller di carico esistente
Ingresso del progetto：Interfacce esistenti, alimentazione elettrica, oggetti di controllo, tabelle di stato e informazioni su software e hardware
Metodo di accettazione：Correggere la matrice degli accessori host, verificare la sequenza di avvio/spegnimento di ciascun dominio di alimentazione, cablaggio, interfaccia e smontaggio e ripristino completi e registrare la versione per combinazione.
Domande frequenti
Caricare i tempi dell'alimentatore multicanale e il pacchetto di verifica dello spegnimento：Quali condizioni di input sono richieste per questa attività?
Interfacce esistenti, alimentazione elettrica, oggetti di controllo, tabelle di stato e informazioni su software e hardware
Caricare i tempi dell'alimentatore multicanale e il pacchetto di verifica dello spegnimento：Come accettare questo compito?
Correggere la matrice degli accessori host, verificare la sequenza di avvio/spegnimento di ciascun dominio di alimentazione, cablaggio, interfaccia e smontaggio e ripristino completi e registrare la versione per combinazione.
Caricare i tempi dell'alimentatore multicanale e il pacchetto di verifica dello spegnimento：Posso delegare solo l'interfaccia dello strumento o il software di test?
L'ambito può coprire un singolo driver dello strumento, acquisizione, controllo di processo, calcolo dei dati o modulo di interfaccia utente. L'integrazione completa delle apparecchiature richiede un accordo separato sulle responsabilità meccaniche, elettriche, di metodo e di sito.
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