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Le contrôleur de charge de mission multi-capteurs UAV a été développé pour gérer la tâche de R&D spécifique des « drones industriels qui doivent gérer simultanément des caméras, des radars ou d’autres capteurs de mission ». Wenge Technology peut boucler la boucle autour de la charge utile de mission existante du client, du lien de télémétrie de contrôle à distance, des informations d'identification et des données de mission, et diviser le travail en fonction d'étapes telles que le prototype principal, le prototype de vérification technique ou la modification du système existant ; l’approbation de vol, d’installation, de mise en orbite ou d’exploitation ne sont pas déduites du nom de la page.

Mission et apport réglementaire

Confirmer les phases d'utilisation, les objets amont et aval, les indicateurs de cibles, les exclusions et les limites de responsabilité autour de « les drones industriels doivent gérer simultanément des caméras, des radars ou d'autres capteurs de mission ».

Charge utile aéroportée et accès aux liaisons

Développez l'alimentation de la charge utile, l'interface port série/Ethernet/caméra, le déclenchement unifié, la synchronisation temporelle, l'association de données, la surveillance de l'état et les commandes de tâches.

Logiciel de tâches et traitement des données

Établissez une relation maître-esclave avec la page existante « Développement de la charge utile UAV ».

Liens perdus, accusés de réception et vérification contrôlée

Vérifiez le processus normal, les conditions limites et la récupération anormale du contrôleur de charge de mission multicapteur UAV sous des prototypes, des logiciels, des paramètres et des environnements fixes, et conservez les données originales et les enregistrements de problèmes.

Composition du système et flux de données

Conditions de mission et d'espace aérien → Charge utile et interface de liaison → Acquisition et statut aéroportés → Traitement des tâches au sol → Examen manuel et reporting → Dossiers d'opération.

Le flux de données, le flux de contrôle et la chaîne de protection de sécurité sont enregistrés séparément. Toutes les interfaces sont liées au périphérique cible, au micrologiciel, à l'ICD, aux coordonnées ou à la définition de l'heure ; revérifiez les différences avant de les réutiliser sur toutes les plateformes.

Contribution au projet

Type d'avion, charge utile, déroulement de la mission et règles de zone cible.
Interfaces de contrôle de vol, télécommande, télémétrie, identification et supervision à distance.
Bande passante, délai, format de données, perte de liaison et état d'urgence.
Sites contrôlés, approbations de vol, échantillons et processus d'examen manuel.
Présentez les priorités, les exclusions, les nœuds de planification et les formes de preuve correspondant à « Les drones industriels doivent gérer simultanément des caméras, des radars ou d'autres capteurs de mission ».
Livraison prévue du code source, des fichiers de conception, des modèles, des prototypes, des outils, des données et de la portée du support de suivi.

Livraison et acceptation

Contenu de la livraison	Méthode de vérification
Exigences, solutions et références d'interface	Vérifiez les scénarios d'utilisation, les entrées et sorties, les limites, les dépendances, les règles applicables et la matrice d'acceptation du contrôleur de charge de mission multicapteur UAV élément par élément.
Réalisations logicielles, matérielles ou système dans le cadre convenu	Reproduisez les builds, les déploiements, les lancements, les processus métier normaux et les états critiques sur les appareils et versions cibles.
Paramètres, configurations, données et enregistrements de tests	Enregistrez les résultats selon la définition de l'indicateur déterminée, l'équipement de référence, l'échantillon, l'environnement et le calibre statistique.
Liste des problèmes, notes de livraison et archives de versions	Vérifiez les informations sur le code source/la conception, les licences tierces, les limitations connues, les hachages de fichiers et les entrées de maintenance ultérieures.

Le développement d’interfaces de drones ne remplace pas l’enregistrement du nom réel, les licences de fréquence, les applications dans l’espace aérien ou les approbations d’activités de vol. Les travaux structurels, pneumatiques, RF, environnementaux, d'assistance sur le terrain, de certification ou de systèmes tiers non inclus dans l'énoncé de mission ne seront pas considérés comme inclus par défaut.

FAQ

Le développement de contrôleurs de charge utile de mission multicapteurs pour drones peut-il être directement utilisé pour des missions d'installation, de vol ou en orbite ?

Ce jugement ne peut pas être porté uniquement sur la base des fonctionnalités du prototype ou des résultats de laboratoire. Il est nécessaire de déterminer d'abord le produit cible, les règles applicables et le niveau de développement, puis de compléter l'analyse de sécurité correspondante, l'assurance de la conception, la vérification de l'environnement et du système, et de terminer l'examen et l'approbation par la partie responsable.

Le développement du contrôleur de charge utile de mission multi-capteurs pour drones peut-il être délégué à un seul des modules ?

Il peut être divisé en fonction de la charge utile aéroportée et de l'accès aux liaisons, du logiciel de mission et du traitement des données ou de la perte de liaison, de la réception et de la vérification contrôlée. Avant la division, les interfaces en amont et en aval, les données d'entrée, les ressources de débogage conjointes et les responsabilités de gestion des erreurs doivent être corrigées pour éviter l'échec de la boucle fermée du système après une seule livraison.

Comment déterminer les critères d’acceptation pour le développement d’un contrôleur de charge de mission multicapteur pour drone ?

Convertissez « Les drones industriels doivent gérer simultanément des caméras, des radars ou d'autres capteurs de mission » en cas d'utilisation reproductibles, spécifiant les équipements, les versions, les environnements, les entrées, les étapes de fonctionnement, les repères de référence, les seuils de dépassement et les formulaires de preuves. La démonstration d’un prototype n’équivaut pas automatiquement à l’acceptation de l’ingénierie ou de la production.

Comment évaluer le coût et le cycle de développement d’un contrôleur de charge de mission multi-capteurs pour drone ?

Le coût et les délais dépendent de l'exhaustivité des données existantes, du nombre d'interfaces, de la portée matérielle et logicielle, des itérations du prototype, du niveau d'assurance cible, des ressources tierces et des conditions de vérification. Lorsque la demande n’est pas gelée, une évaluation technique est d’abord effectuée, et le développement, les matériaux, les tests et les travaux sur le terrain sont répertoriés séparément.

Instructions de service et d'acceptation

Cette page décrit l'étendue des services d'ingénierie qui peuvent être discutés et ne constitue pas un engagement sur des performances fixes, un temps de cycle, un prix, une certification, une approbation, un vol, un lancement, une mise en orbite ou des résultats commerciaux ; la portée finale dépend du système cible, des données d'entrée, des exigences applicables et des documents techniques et commerciaux confirmés par les deux parties.

Tests et vérifications pour soutenir le développement

Les tâches suivantes peuvent être réparties en fonction de l'équipement, de l'interface et des conditions d'échantillonnage. Les méthodes spécifiques de sortie et d'acceptation sont confirmées dans la portée du projet.

Chargement du package de synchronisation de l'alimentation multicanal et de vérification de la mise hors tension

Développement et livraison：Compléter le domaine de puissance, le faisceau de câbles et le test de démarrage anormal en fonction du contrôleur de charge existant

Contribution au projet：Interfaces existantes, alimentation électrique, objets de contrôle, tableaux d'état et informations sur les logiciels et le matériel

Méthode d'acceptation：Réparez la matrice des accessoires hôtes, vérifiez la séquence de démarrage/mise hors tension de chaque domaine d'alimentation, faisceau de câbles, interface et complétez le démontage et la récupération, et enregistrez la version par combinaison.

FAQ

Chargement du package de synchronisation de l'alimentation multicanal et de vérification de la mise hors tension：Quelles conditions de saisie sont requises pour cette tâche ?

Interfaces existantes, alimentation électrique, objets de contrôle, tableaux d'état et informations sur les logiciels et le matériel

Chargement du package de synchronisation de l'alimentation multicanal et de vérification de la mise hors tension：Comment accepter cette tâche ?

Réparez la matrice des accessoires hôtes, vérifiez la séquence de démarrage/mise hors tension de chaque domaine d'alimentation, faisceau de câbles, interface et complétez le démontage et la récupération, et enregistrez la version par combinaison.

Chargement du package de synchronisation de l'alimentation multicanal et de vérification de la mise hors tension：Puis-je déléguer uniquement l’interface de l’instrument ou le logiciel de test ?

La portée peut couvrir un pilote d'instrument individuel, un module d'acquisition, de contrôle de processus, de calcul de données ou d'interface utilisateur. L'intégration complète de l'équipement nécessite un accord séparé sur les responsabilités mécaniques, électriques, de méthode et de site.

Consultez le catalogue d'assemblage de tests et de développement d'instruments

Développement d'un contrôleur de charge de mission multi-capteurs pour drones

Confirmation de l’état et de la portée de l’équipement