Opracuj treść
Wielosensorowy kontroler obciążenia misji UAV został opracowany do wykonywania specyficznych zadań badawczo-rozwojowych związanych z „przemysłowymi UAV, które muszą jednocześnie zarządzać kamerami, radarami i innymi czujnikami misji”. Wenge Technology może zamknąć pętlę wokół istniejącego ładunku misji klienta, łącza telemetrycznego zdalnego sterowania, informacji identyfikacyjnych i danych misji oraz podzielić pracę według etapów, takich jak prototyp główny, prototyp weryfikacji inżynieryjnej lub modyfikacja istniejącego systemu; Z nazwy strony nie można wywnioskować zatwierdzenia lotu, instalacji, przebywania na orbicie lub operacji.
Misja i wkład regulacyjny
Potwierdź fazy użytkowania, obiekty znajdujące się powyżej i poniżej, wskaźniki celu, wykluczenia i granice odpowiedzialności wokół „dronów przemysłowych muszą jednocześnie zarządzać kamerami, radarami lub innymi czujnikami misji”.
Ładunek w powietrzu i dostęp do łącza
Opracuj zasilanie ładunku, interfejs portu szeregowego/Ethernet/kamery, ujednolicone wyzwalanie, synchronizację czasu, powiązanie danych, monitorowanie stanu i polecenia zadań.
Oprogramowanie zadaniowe i przetwarzanie danych
Ustanów relację master-slave z istniejącą stroną „Rozwój ładunku UAV”.
Utracone linki, potwierdzenia zwrotu i kontrolowana weryfikacja
Sprawdź normalny proces, warunki brzegowe i nieprawidłowe odzyskiwanie wieloczujnikowego kontrolera obciążenia misji UAV w ramach ustalonych prototypów, oprogramowania, parametrów i środowisk oraz zachowaj oryginalne dane i zapisy problemów.
Skład systemu i przepływ danych
Warunki misji i przestrzeni powietrznej → Ładunek i interfejs łącza → Pozyskanie danych z powietrza i status → Przetwarzanie zadań naziemnych → Ręczny przegląd i raportowanie → Zapisy operacyjne.
Przepływ danych, przepływ kontroli i łańcuch zabezpieczeń są rejestrowane oddzielnie. Wszystkie interfejsy są powiązane z urządzeniem docelowym, oprogramowaniem sprzętowym, ICD, definicją współrzędnych lub czasu; ponownie sprawdź różnice przed ponownym użyciem na różnych platformach.
Dane wejściowe projektu
- Typ statku powietrznego, ładunek, przebieg misji i zasady dotyczące obszaru docelowego.
- Sterowanie lotem, zdalne sterowanie, telemetria, zdalna identyfikacja i interfejsy nadzoru.
- Przepustowość, opóźnienie, format danych, utrata łącza i stan awaryjny.
- Kontrolowane miejsca, zezwolenia na loty, próbki i procesy ręcznego przeglądu.
- Priorytety funkcji, wykluczenia, węzły planowania i formy dowodów odpowiadające „Dronom przemysłowym muszą jednocześnie zarządzać kamerami, radarami lub innymi czujnikami misji”.
- Oczekiwana dostawa kodu źródłowego, plików projektowych, modeli, prototypów, narzędzi, danych i zakresu dalszego wsparcia.
Dostawa i akceptacja
| Zawartość dostawy | Metoda weryfikacji |
|---|---|
| Wymagania, rozwiązania i podstawy interfejsów | Sprawdź scenariusze użycia, dane wejściowe i wyjściowe, granice, zależności, obowiązujące zasady i macierz akceptacji wielosensorowego kontrolera obciążenia misji UAV element po elemencie. |
| Osiągnięcia programowe, sprzętowe lub systemowe w ustalonym zakresie | Odtwarzaj kompilacje, wdrożenia, uruchomienia, normalne procesy biznesowe i stany krytyczne na docelowych urządzeniach i wersjach. |
| Parametry, konfiguracje, dane i zapisy testów | Zapisz wyniki zgodnie z ustaloną definicją wskaźnika, sprzętem referencyjnym, próbką, środowiskiem i kalibrem statystycznym. |
| Lista problemów, dowody dostawy i archiwa wydań | Sprawdź informacje o kodzie źródłowym/projektie, licencje stron trzecich, znane ograniczenia, skróty plików i późniejsze wpisy dotyczące konserwacji. |
Rozwój interfejsu dronów nie zastępuje rejestracji prawdziwego nazwiska, licencjonowania częstotliwości, zastosowań w przestrzeni powietrznej ani zezwoleń na działalność lotniczą. Testy strukturalne, pneumatyczne, RF, środowiskowe, wsparcie terenowe, certyfikacja lub prace związane z systemami stron trzecich nieujęte w deklaracji misji nie będą domyślnie uznawane za uwzględnione.
Często zadawane pytania
Czy rozwój wielosensorowego kontrolera ładunku misji UAV można bezpośrednio wykorzystać w misjach instalacyjnych, powietrznych lub na orbicie?+
Oceny tej nie można dokonać wyłącznie na podstawie funkcjonalności prototypu lub wyników badań laboratoryjnych. Należy najpierw określić docelowy produkt, obowiązujące zasady i poziom rozwoju, następnie przeprowadzić odpowiednią analizę bezpieczeństwa, zapewnienie projektu, weryfikację środowiska i systemu oraz zakończyć przegląd i zatwierdzenie przez stronę odpowiedzialną.
Czy rozwój wielosensorowego kontrolera ładunku misji UAV można delegować tylko do jednego z modułów?+
Można je podzielić ze względu na ładunek pokładowy i dostęp do łączy, oprogramowanie misji i przetwarzanie danych lub utratę łącza, odbioru i kontrolowanej weryfikacji. Przed podziałem należy naprawić interfejsy wyższego i niższego szczebla, dane wejściowe, wspólne zasoby do debugowania i obowiązki w zakresie obsługi błędów, aby uniknąć niepowodzenia w ukończeniu zamkniętej pętli systemu po pojedynczej dostawie.
Jak określić kryteria akceptacji dla opracowania wielosensorowego kontrolera obciążenia misji UAV?+
Przekształć stwierdzenie „Drony przemysłowe muszą jednocześnie zarządzać kamerami, radarami lub innymi czujnikami misji” na powtarzalne przypadki użycia, określając sprzęt, wersje, środowiska, dane wejściowe, etapy operacyjne, wzorce referencyjne, progi przejścia i formularze dowodowe. Demonstracja prototypu nie jest automatycznie równoznaczna z akceptacją techniczną lub produkcyjną.
Jak ocenić koszt i cykl opracowania wielosensorowego kontrolera obciążenia misji UAV?+
Koszt i czas realizacji zależą od kompletności istniejących danych, liczby interfejsów, zakresu sprzętu i oprogramowania, iteracji prototypu, docelowego poziomu pewności, zasobów stron trzecich i warunków weryfikacji. Jeżeli zapotrzebowanie nie jest zamrożone, w pierwszej kolejności przeprowadzana jest ocena techniczna, a osobno wyszczególniane są prace rozwojowe, materiały, badania i prace terenowe.
Instrukcje obsługi i odbioru
Ta strona opisuje zakres usług inżynieryjnych, które można omówić, i nie stanowi zobowiązania do stałych wyników, czasu cyklu, ceny, certyfikacji, zatwierdzenia, lotu, startu, obecności na orbicie ani wyników biznesowych; ostateczny zakres uzależniony jest od systemu docelowego, danych wejściowych, obowiązujących wymagań oraz potwierdzonych przez obie strony dokumentów techniczno-handlowych.
Testowanie i weryfikacja wspierająca rozwój
Poniższe zadania można podzielić ze względu na sprzęt, interfejs i warunki próbki. Konkretne metody wyjściowe i odbiorcze potwierdzane są w zakresie projektu.
Załaduj wielokanałowy pakiet weryfikacji synchronizacji zasilania i wyłączenia zasilania
Rozwój i dostawa：Uzupełnij domenę mocy, wiązkę przewodów i test nieprawidłowego rozruchu zgodnie z istniejącym kontrolerem obciążenia
Dane wejściowe projektu：Istniejące interfejsy, zasilanie elektryczne, obiekty sterujące, tabele stanu oraz informacje o oprogramowaniu i sprzęcie
Metoda akceptacji：Napraw matrycę akcesoriów hosta, sprawdź sekwencję uruchamiania/wyłączania każdej domeny zasilania, wiązki przewodów, interfejsu oraz całkowitego demontażu i odzyskiwania, a następnie zapisz wersję według kombinacji.
Często zadawane pytania
Załaduj wielokanałowy pakiet weryfikacji synchronizacji zasilania i wyłączenia zasilania：Jakie warunki wejściowe są wymagane do tego zadania?
Istniejące interfejsy, zasilanie elektryczne, obiekty sterujące, tabele stanu oraz informacje o oprogramowaniu i sprzęcie
Załaduj wielokanałowy pakiet weryfikacji synchronizacji zasilania i wyłączenia zasilania：Jak przyjąć to zadanie?
Napraw matrycę akcesoriów hosta, sprawdź sekwencję uruchamiania/wyłączania każdej domeny zasilania, wiązki przewodów, interfejsu oraz całkowitego demontażu i odzyskiwania, a następnie zapisz wersję według kombinacji.
Załaduj wielokanałowy pakiet weryfikacji synchronizacji zasilania i wyłączenia zasilania：Czy mogę oddelegować jedynie interfejs przyrządu lub oprogramowanie testowe?
Zakres może obejmować indywidualny sterownik przyrządu, akwizycję, kontrolę procesu, obliczanie danych lub moduł interfejsu użytkownika. Pełna integracja sprzętu wymaga osobnego porozumienia w sprawie obowiązków mechanicznych, elektrycznych, metod i miejsca.
W Internecie
Telefon
WeChat
z powrotem na górę