開発範囲
デバイスとインターフェースへのアクセス
テレメトリ、タスク ステータス、ログを接続し、ロボット システムのインターフェイスをアップグレードし、4G を構成し、ID とローカル サービス管理にアクセスします。
製品のビジネス機能
ロボットのステータスとタスクのインターフェースを接続し、テレメトリの開発、タスクのステータスの同期、ログの返却、リモート診断、アップグレード管理を行います。
プラットフォームとデータ接続
デバイスバスとステータス→運用保守端末→4G→タスクとデバイスファイル→診断保守という業務リンクと組み合わせて、デバイスID、データフィールド、更新時刻、異常ステータス、結果確認方法を定義します。
例外処理と操作上の制約
モーション閉ループと緊急停止はローカル制御システムによって実行されます。リモート タスクでは、有効期間、受け入れ条件、切断動作を明確に定義する必要があります。
データと運用のワークフロー
ロボットのステータスとログ → 運用および保守ゲートウェイ → 4G アップロード → プラットフォーム診断 → 承認された構成または保守タスク → ステータスの受信。
デバイス側、通信側、プラットフォーム側でそれぞれ必要なステータスとログを保持します。プロジェクト結合テストは実機データと実行結果を確認し、ネットワーク接続状況と業務完了状況を分けて記録します。
プロジェクト開始に必要な資料
- 既存のデバイス モデル、インターフェイスおよび配線図、ライセンス契約、データ サンプル、および利用可能なコード。
- ビジネス プロセスとパラメーター: テレメトリとタスク インターフェイス、ローカル制御の責任、権限、およびログの返し。
- 対象場所、事業者、SIM/APN、電源、設置方法、機器サイズ。
- 既存のプラットフォーム インターフェイス、ユーザーの役割、開発モジュール、プロトタイプの数、および計画されているノード。
成果物と検収
| 成果物 | 配信内容 | 検証方法 |
|---|---|---|
| 製品の実現 | プロジェクトに関係するハードウェア設計データ、プロトタイプまたは既存の機器の変更データ、および対応するファームウェアとインターフェース | テレメトリがタスクのステータスと一致しているかどうかを確認します。 |
| 経営統合テスト | データフィールド、ステータス定義、プラットフォーム適応手順、およびビジネス統合テスト記録 | モバイル ネットワークの変更とセッションの回復をテストします。 |
| バージョンとテストデータ | ターゲットのハードウェアとソフトウェアのバージョン、構築または展開の手順、パラメータ構成、およびテスト ログ | 権限を確認し、ログバックして、アップグレード例外から回復します。 |
まず範囲と主要な機能を確認し、次にプロトタイプまたはソフトウェアの開発、システム統合テスト、および段階的な承認を完了します。受け入れ条件には、プロトタイプ、バージョン、環境、期間、および合格しきい値がリストされています。ソース コード、設計ドキュメント、サードパーティ ライセンス、マテリアル、トラフィック、クラウド リソース、およびオンサイトでの作業については、個別に合意されます。
よくある質問
4G をロボット動作の閉ループ制御に直接使用できますか?+
このサービスには、テレメトリ、タスクのステータス、リモート操作とメンテナンスが含まれます。モーション閉ループと緊急停止は、ローカル制御システム内で設計する必要があります。リモート制御が関係する場合、システム アーキテクチャ、接続の遅延と切断の処理要件を個別に確認する必要があります。
自動運転車・ロボット運用保守ゲートウェイの機能の一部だけを委託することはできますか？+
デバイスインターフェイス、端末プログラム、4G通信、プラットフォーム統合テストは、既存の研究開発基盤に基づいて分割できます。既存のデータとターゲットの境界を提供し、最初に「テレメトリとタスクのインターフェイス、ローカル制御の責任、権限とログの戻り」を確認してから、各モジュールの成果物とインターフェイスの責任を明確にしてください。
コストとサイクルタイムはどのように評価されますか?+
ターゲット デバイス、インターフェイス、既存のデータ、検証基準に基づいてワークロードを分割します。このプロジェクトは、テレメトリとタスク インターフェイス、ローカル制御の責任、権限、および返されたログのチェックに重点を置いています。プロトタイプ、オンサイト統合テスト、またはサードパーティ プラットフォームとの連携が必要な場合、対応するコスト、前提条件、およびノードは個別にリストされます。
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