Escopo de Desenvolvimento
Acesso ao dispositivo e à interface
Conecte a telemetria, status da tarefa, log e interface de atualização do sistema do robô, configure 4G, acesse identidade e gerenciamento de serviço local.
Funções de negócios do produto
Conecte o status do robô e a interface de tarefas, desenvolva telemetria, sincronização de status de tarefas, retorno de log, diagnóstico remoto e gerenciamento de atualização.
Plataforma e conexão de dados
Combinado com o link de negócios do barramento e status do dispositivo → terminal de operação e manutenção → 4G → tarefas e arquivos do dispositivo → diagnóstico e manutenção, são definidos a identidade do dispositivo, campos de dados, tempo de atualização, status anormal e método de confirmação de resultados.
Tratamento de exceções e restrições operacionais
O movimento em malha fechada e a parada de emergência são realizados pelo sistema de controle local; as tarefas remotas precisam definir claramente o período de validade, as condições de aceitação e o comportamento de desconexão.
Fluxo de trabalho operacional e de dados
Status e registro do robô → Gateway de operação e manutenção → Upload 4G → Diagnóstico da plataforma → Configuração autorizada ou tarefa de manutenção → Recepção de status.
O lado do dispositivo, o lado da comunicação e o lado da plataforma mantêm o status e os registros necessários, respectivamente. Os testes de integração do projeto são verificados com dados reais do equipamento e resultados de execução, e o status da conexão de rede e o status de conclusão do negócio são registrados separadamente.
Informações iniciais do projeto
- Modelos de dispositivos existentes, diagramas de interface e fiação, contratos de licenciamento, amostras de dados e códigos disponíveis.
- Processos e parâmetros de negócios: telemetria e interfaces de tarefas, responsabilidades de controle local, permissões e retorno de log.
- Localização alvo, operador, SIM/APN, fonte de alimentação, método de instalação e tamanho do equipamento.
- Interfaces de plataforma existentes, funções de usuário, módulos de desenvolvimento, número de protótipos e nós planejados.
Entregáveis e critérios de aceitação
| Entregáveis | Conteúdo de entrega | Método de verificação |
|---|---|---|
| realização do produto | Dados de design de hardware, protótipos ou dados de modificação de equipamentos existentes envolvidos no projeto, bem como firmware e interfaces correspondentes | Verifique a telemetria para consistência com o status da tarefa. |
| Teste de integração de negócios | Campos de dados, definições de status, procedimentos de adaptação de plataforma e registros de testes de integração de negócios | Teste alterações na rede móvel e recuperação de sessão. |
| Versão e dados de teste | Versões de hardware e software de destino, instruções de construção ou implantação, configurações de parâmetros e logs de teste | Verifique as permissões, faça login novamente e recupere-se de exceções de atualização. |
Primeiro, confirme o escopo e as funções principais e, em seguida, conclua o desenvolvimento do protótipo ou software, os testes de integração do sistema e a aceitação do estágio. As condições de aceitação listam o protótipo, versão, ambiente, duração e limite de aprovação; código-fonte, documentos de design, licenças de terceiros, materiais, tráfego, recursos de nuvem e trabalho no local são acordados separadamente.
Perguntas frequentes
O 4G pode ser usado diretamente para controle de malha fechada do movimento do robô?+
Este serviço abrange telemetria, status de tarefas e operação e manutenção remotas. O circuito fechado de movimento e a parada de emergência precisam ser projetados dentro do sistema de controle local; quando o controle remoto está envolvido, os requisitos de arquitetura do sistema, atraso e perda de tratamento de conexão devem ser confirmados separadamente.
Posso confiar apenas parte das funções do gateway de operação e manutenção de veículos autônomos e robôs?+
A interface do dispositivo, o programa do terminal, a comunicação 4G e os testes de integração da plataforma podem ser divididos com base na base de P&D existente. Forneça os dados existentes e os limites de destino, primeiro verifique "interfaces de telemetria e tarefas, responsabilidades de controle local, permissões e retorno de log" e, em seguida, esclareça as entregas e responsabilidades de interface de cada módulo.
Como são avaliados os custos e o tempo de ciclo?+
Divida a carga de trabalho com base em dispositivos de destino, interfaces, dados existentes e critérios de verificação. Este projeto se concentra na verificação de telemetria e interfaces de tarefas, responsabilidades de controle local, permissões e retorno de log; quando forem necessários protótipos, testes de integração no local ou cooperação de plataformas de terceiros, os custos, pré-requisitos e nós correspondentes serão listados separadamente.
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