Ruang Lingkup Pengembangan
Akses perangkat dan antarmuka
Hubungkan telemetri, status tugas, log dan tingkatkan antarmuka sistem robot, konfigurasikan 4G, akses identitas dan manajemen layanan lokal.
Fungsi bisnis produk
Hubungkan status robot dan antarmuka tugas, kembangkan telemetri, sinkronisasi status tugas, pengembalian log, diagnosis jarak jauh, dan manajemen peningkatan.
Platform dan koneksi data
Dikombinasikan dengan tautan bisnis bus perangkat dan status → terminal operasi dan pemeliharaan → 4G → tugas dan file perangkat → diagnosis dan pemeliharaan, identitas perangkat, bidang data, waktu pembaruan, status abnormal, dan metode konfirmasi hasil ditentukan.
Penanganan pengecualian dan kendala operasional
Gerakan putaran tertutup dan penghentian darurat dilakukan oleh sistem kendali lokal; tugas jarak jauh perlu menentukan dengan jelas masa berlaku, kondisi penerimaan, dan perilaku pemutusan sambungan.
Alur Kerja Data dan Operasional
Status dan log robot → Gerbang operasi dan pemeliharaan → Unggahan 4G → Diagnosis platform → Konfigurasi resmi atau tugas pemeliharaan → Penerimaan status.
Sisi perangkat, sisi komunikasi, dan sisi platform masing-masing menyimpan status dan log yang diperlukan. Pengujian integrasi proyek diperiksa dengan data peralatan aktual dan hasil eksekusi, dan status koneksi jaringan serta status penyelesaian bisnis dicatat secara terpisah.
Informasi Awal Proyek
- Model perangkat yang ada, antarmuka dan diagram pengkabelan, perjanjian lisensi, sampel data dan kode yang tersedia.
- Proses dan parameter bisnis: telemetri dan antarmuka tugas, tanggung jawab kontrol lokal, izin, dan pengembalian log.
- Lokasi target, operator, SIM/APN, catu daya, metode pemasangan, dan ukuran peralatan.
- Antarmuka platform yang ada, peran pengguna, modul pengembangan, jumlah prototipe dan node yang direncanakan.
Hasil Kerja dan Kriteria Penerimaan
| Hasil kerja | Konten pengiriman | Metode verifikasi |
|---|---|---|
| realisasi produk | Data desain perangkat keras, prototipe atau data modifikasi peralatan yang ada yang terlibat dalam proyek, serta firmware dan antarmuka yang sesuai | Periksa telemetri untuk konsistensi dengan status tugas. |
| Pengujian integrasi bisnis | Bidang data, definisi status, prosedur adaptasi platform, dan catatan pengujian integrasi bisnis | Uji perubahan jaringan seluler dan pemulihan sesi. |
| Versi dan data pengujian | Menargetkan versi perangkat keras dan perangkat lunak, instruksi pembuatan atau penerapan, konfigurasi parameter, dan log pengujian | Verifikasi izin, masuk kembali, dan pulihkan dari pengecualian peningkatan. |
Pertama-tama konfirmasikan ruang lingkup dan fungsi utama, kemudian selesaikan pengembangan prototipe atau perangkat lunak, pengujian integrasi sistem, dan penerimaan tahap. Kondisi penerimaan mencantumkan prototipe, versi, lingkungan, durasi dan ambang batas kelulusan; kode sumber, dokumen desain, lisensi pihak ketiga, material, lalu lintas, sumber daya cloud, dan pekerjaan di lokasi disepakati secara terpisah.
Pertanyaan yang Sering Diajukan
Bisakah 4G langsung digunakan untuk kontrol gerakan robot loop tertutup?+
Layanan ini mencakup telemetri, status tugas, serta pengoperasian dan pemeliharaan jarak jauh. Gerakan putaran tertutup dan penghentian darurat perlu dirancang dalam sistem kendali lokal; ketika kendali jarak jauh terlibat, arsitektur sistem, penundaan dan hilangnya persyaratan penanganan koneksi harus dikonfirmasi secara terpisah.
Bisakah saya mempercayakan hanya sebagian fungsi gerbang pengoperasian dan pemeliharaan kendaraan otonom dan robot?+
Antarmuka perangkat, program terminal, komunikasi 4G, dan pengujian integrasi platform dapat dibagi berdasarkan landasan R&D yang ada. Harap berikan data yang ada dan batasan target, pertama periksa "telemetri dan antarmuka tugas, tanggung jawab kontrol lokal, izin dan pengembalian log", lalu klarifikasi hasil dan tanggung jawab antarmuka setiap modul.
Bagaimana biaya dan waktu siklus dinilai?+
Bagi beban kerja berdasarkan perangkat target, antarmuka, data yang ada, dan kriteria verifikasi. Proyek ini berfokus pada pemeriksaan telemetri dan antarmuka tugas, tanggung jawab kontrol lokal, izin dan pengembalian log; ketika prototipe, pengujian integrasi di tempat, atau kerja sama platform pihak ketiga diperlukan, biaya, prasyarat, dan node terkait akan dicantumkan secara terpisah.
Online
Telepon
WeChat
kembali ke atas