Alcance del desarrollo
Acceso a dispositivos e interfaces
Conecte la telemetría, el estado de las tareas, el registro y la interfaz de actualización del sistema del robot, configure 4G, acceda a la identidad y a la gestión de servicios locales.
Funciones comerciales de productos
Conecte el estado del robot y la interfaz de tareas, desarrolle telemetría, sincronización del estado de las tareas, devolución de registros, diagnóstico remoto y gestión de actualizaciones.
Plataforma y conexión de datos.
Combinado con el enlace comercial del bus del dispositivo y estado → terminal de operación y mantenimiento → 4G → tareas y archivos del dispositivo → diagnóstico y mantenimiento, se definen la identidad del dispositivo, los campos de datos, el tiempo de actualización, el estado anormal y el método de confirmación de resultados.
Manejo de excepciones y restricciones operativas
El circuito cerrado de movimiento y la parada de emergencia son realizados por el sistema de control local; Las tareas remotas deben definir claramente el período de validez, las condiciones de aceptación y el comportamiento de desconexión.
Flujo de trabajo operativo y de datos
Estado y registro del robot → Puerta de enlace de operación y mantenimiento → Carga 4G → Diagnóstico de plataforma → Tarea de mantenimiento o configuración autorizada → Recibo de estado.
El lado del dispositivo, el lado de la comunicación y el lado de la plataforma conservan el estado y los registros necesarios, respectivamente. Las pruebas de integración del proyecto se verifican con datos reales del equipo y resultados de ejecución, y el estado de la conexión de la red y el estado de finalización del negocio se registran por separado.
Información inicial del proyecto
- Modelos de dispositivos existentes, diagramas de interfaz y cableado, acuerdos de licencia, muestras de datos y códigos disponibles.
- Procesos y parámetros de negocio: telemetría e interfaces de tareas, responsabilidades de control local, permisos y devolución de registros.
- Ubicación de destino, operador, SIM/APN, fuente de alimentación, método de instalación y tamaño del equipo.
- Interfaces de plataforma existentes, roles de usuario, módulos de desarrollo, número de prototipos y nodos planificados.
Entregables y criterios de aceptación
| Entregables | Contenido de entrega | Método de verificación |
|---|---|---|
| realización del producto | Datos de diseño de hardware, prototipos o datos de modificación de equipos existentes involucrados en el proyecto, así como firmware e interfaces correspondientes. | Verifique la telemetría para verificar la coherencia con el estado de la tarea. |
| Pruebas de integración empresarial | Campos de datos, definiciones de estado, procedimientos de adaptación de plataforma y registros de pruebas de integración empresarial. | Pruebe los cambios de red móvil y la recuperación de sesiones. |
| Datos de versión y prueba. | Versiones de hardware y software de destino, instrucciones de compilación o implementación, configuraciones de parámetros y registros de prueba | Verifique los permisos, vuelva a iniciar sesión y recupérese de las excepciones de actualización. |
Primero confirme el alcance y las funciones clave, luego complete el desarrollo del prototipo o software, las pruebas de integración del sistema y la aceptación de la etapa. Las condiciones de aceptación enumeran el prototipo, la versión, el entorno, la duración y el umbral de superación; El código fuente, los documentos de diseño, las licencias de terceros, los materiales, el tráfico, los recursos de la nube y el trabajo in situ se acuerdan por separado.
Preguntas frecuentes
¿Se puede utilizar 4G directamente para el control de circuito cerrado del movimiento del robot?+
Este servicio cubre telemetría, estado de tareas y operación y mantenimiento remotos. El circuito cerrado de movimiento y la parada de emergencia deben diseñarse dentro del sistema de control local; cuando se trata de control remoto, la arquitectura del sistema, el retraso y los requisitos de manejo de pérdida de conexión deben confirmarse por separado.
¿Puedo confiar solo una parte de las funciones del gateway de operación y mantenimiento de vehículos autónomos y robots?+
La interfaz del dispositivo, el programa del terminal, la comunicación 4G y las pruebas de integración de la plataforma se pueden dividir según la base de I+D existente. Proporcione los datos existentes y los límites de los objetivos, primero verifique "telemetría y interfaces de tareas, responsabilidades de control local, permisos y devolución de registros" y luego aclare los entregables y las responsabilidades de la interfaz de cada módulo.
¿Cómo se evalúan los costos y el tiempo del ciclo?+
Divida la carga de trabajo según los dispositivos de destino, las interfaces, los datos existentes y los criterios de verificación. Este proyecto se centra en comprobar la telemetría y las interfaces de tareas, las responsabilidades de control local, los permisos y la devolución de registros; cuando se requieran prototipos, pruebas de integración in situ o cooperación con plataformas de terceros, los costos, requisitos previos y nodos correspondientes se enumerarán por separado.
En línea
Teléfono
WeChat
volver arriba