Entwicklungsumfang
Geräte- und Schnittstellenzugriff
Verbinden Sie die Telemetrie-, Aufgabenstatus-, Protokoll- und Upgrade-Schnittstelle des Robotersystems, konfigurieren Sie 4G, greifen Sie auf Identität und lokales Dienstmanagement zu.
Produktgeschäftsfunktionen
Verbinden Sie den Roboterstatus und die Aufgabenschnittstelle, entwickeln Sie Telemetrie, Synchronisierung des Aufgabenstatus, Protokollrückgabe, Ferndiagnose und Upgrade-Management.
Plattform- und Datenanbindung
In Kombination mit der Geschäftsverbindung von Gerätebus und Status → Betriebs- und Wartungsterminal → 4G → Aufgaben und Gerätedateien → Diagnose und Wartung werden die Geräteidentität, Datenfelder, Aktualisierungszeit, abnormaler Status und Ergebnisbestätigungsmethode definiert.
Ausnahmebehandlung und betriebliche Einschränkungen
Der Bewegungsregelkreis und der Notstopp werden vom lokalen Steuersystem übernommen; Remote-Aufgaben müssen den Gültigkeitszeitraum, die Akzeptanzbedingungen und das Trennverhalten klar definieren.
Daten- und Betriebsablauf
Roboterstatus und -protokoll → Betriebs- und Wartungsgateway → 4G-Upload → Plattformdiagnose → Autorisierte Konfigurations- oder Wartungsaufgabe → Statusempfang.
Die Geräteseite, die Kommunikationsseite und die Plattformseite behalten jeweils den erforderlichen Status und die Protokolle bei. Die Tests der Projektintegration werden mit tatsächlichen Gerätedaten und Ausführungsergebnissen überprüft, und der Netzwerkverbindungsstatus und der Geschäftsabschlussstatus werden separat aufgezeichnet.
Benötigte Projektunterlagen
- Vorhandene Gerätemodelle, Schnittstellen- und Verdrahtungspläne, Lizenzvereinbarungen, Datenbeispiele und verfügbare Codes.
- Geschäftsprozesse und Parameter: Telemetrie- und Aufgabenschnittstellen, lokale Kontrollverantwortlichkeiten, Berechtigungen und Protokollrückgabe.
- Zielort, Betreiber, SIM/APN, Stromversorgung, Installationsmethode und Gerätegröße.
- Vorhandene Plattformschnittstellen, Benutzerrollen, Entwicklungsmodule, Anzahl der Prototypen und geplante Knoten.
Lieferumfang und Abnahme
| Leistungen | Lieferinhalt | Verifizierungsmethode |
|---|---|---|
| Produktrealisierung | Hardware-Designdaten, Prototypen oder bestehende Gerätemodifikationsdaten, die am Projekt beteiligt sind, sowie entsprechende Firmware und Schnittstellen | Überprüfen Sie die Telemetrie auf Konsistenz mit dem Aufgabenstatus. |
| Geschäftsintegrationstests | Datenfelder, Statusdefinitionen, Plattformanpassungsverfahren und Geschäftsintegrationstestaufzeichnungen | Testen Sie Mobilfunknetzänderungen und Sitzungswiederherstellung. |
| Versions- und Testdaten | Zielen Sie auf Hardware- und Softwareversionen, Build- oder Bereitstellungsanweisungen, Parameterkonfigurationen und Testprotokolle | Überprüfen Sie Berechtigungen, melden Sie sich wieder an und erholen Sie sich nach Upgrade-Ausnahmen. |
Bestätigen Sie zunächst den Umfang und die Schlüsselfunktionen, schließen Sie dann die Prototypen- oder Softwareentwicklung ab, testen Sie die Systemintegration und führen Sie die Abnahme durch. In den Akzeptanzbedingungen sind der Prototyp, die Version, die Umgebung, die Dauer und die Bestehensschwelle aufgeführt. Quellcode, Designdokumente, Drittlizenzen, Materialien, Traffic, Cloud-Ressourcen und Vor-Ort-Arbeiten werden gesondert vereinbart.
Häufig gestellte Fragen
Kann 4G direkt zur Regelung der Roboterbewegung verwendet werden?+
Dieser Service umfasst Telemetrie, Aufgabenstatus sowie Fernbedienung und -wartung. Der geschlossene Bewegungskreislauf und der Notstopp müssen innerhalb des lokalen Steuerungssystems konzipiert werden. Wenn eine Fernsteuerung beteiligt ist, sollten die Anforderungen an die Systemarchitektur, die Verzögerung und den Verbindungsverlust separat bestätigt werden.
Kann ich nur einen Teil der Funktionen des Betriebs- und Wartungsgateways für autonome Fahrzeuge und Roboter anvertrauen?+
Die Geräteschnittstelle, das Terminalprogramm, die 4G-Kommunikation und die Plattformintegrationstests können basierend auf der bestehenden F&E-Grundlage aufgeteilt werden. Bitte geben Sie vorhandene Daten und Zielgrenzen an, überprüfen Sie zunächst „Telemetrie- und Aufgabenschnittstellen, lokale Kontrollverantwortung, Berechtigungen und Protokollrückgabe“ und klären Sie dann die Ergebnisse und Schnittstellenverantwortung jedes Moduls.
Wie werden Kosten und Durchlaufzeit bewertet?+
Teilen Sie die Arbeitslast basierend auf Zielgeräten, Schnittstellen, vorhandenen Daten und Verifizierungskriterien auf. Dieses Projekt konzentriert sich auf die Überprüfung von Telemetrie- und Aufgabenschnittstellen, lokalen Kontrollverantwortlichkeiten, Berechtigungen und Protokollrückgabe; Wenn Prototypen, Integrationstests vor Ort oder die Zusammenarbeit mit Plattformen Dritter erforderlich sind, werden die entsprechenden Kosten, Voraussetzungen und Knoten separat aufgeführt.
Online
Telefon
WeChat
zurück nach oben