開發內容
裝置與介面接入
對接機器人系統的遙測、任務狀態、日誌與升級介面，配置 4G、訪問身份和本地服務管理。
產品業務功能
對接機器人狀態與任務介面，開發遙測、任務狀態同步、日誌回傳、遠端診斷和升級管理。
平臺與資料銜接
結合裝置匯流排與狀態 → 運維終端 → 4G → 任務和裝置檔案 → 診斷與維護的業務鏈路，定義裝置身份、資料欄位、更新時間、異常狀態及結果確認方式。
異常處理與執行約束
運動閉環與急停由本地控制系統承擔；遠端任務需要明確有效期、接受條件和失聯行為。
資料與業務流程
機器人狀態與日誌 → 運維閘道器 → 4G 上傳 → 平臺診斷 → 授權配置或維護任務 → 狀態回執。
裝置端、通訊端和平臺端分別保留必要的狀態與日誌。專案聯調以實際裝置資料和執行結果核對，網路連線狀態與業務完成狀態分別記錄。
專案輸入
- 現有裝置型號、介面與接線圖、授權協議、資料樣例及可用程式碼。
- 業務流程與引數：遙測和任務介面、本地控制職責、許可權與日誌回傳。
- 目標地點、運營商、SIM／APN、供電、安裝方式與裝置規模。
- 現有平臺介面、使用者角色、開發模組、樣機數量和計劃節點。
交付與驗收
| 交付項 | 交付內容 | 驗證方法 |
|---|---|---|
| 產品實現 | 專案涉及的硬體設計資料、樣機或既有裝置改造資料，以及對應韌體與介面 | 核對遙測與任務狀態一致性。 |
| 業務聯調 | 資料欄位、狀態定義、平臺適配程式及業務聯調記錄 | 測試行動網路變化和會話恢復。 |
| 版本與測試資料 | 目標硬體與軟體版本、構建或部署說明、引數配置及測試日誌 | 驗證許可權、日誌回傳及升級異常恢復。 |
先確認範圍與關鍵功能，再完成樣機或軟體開發、系統聯調和階段驗收。驗收條件列明樣機、版本、環境、持續時間及透過閾值；原始碼、設計檔案、第三方許可、物料、流量、雲資源和現場工作分別約定。
常見問題
4G 可以直接用於機器人運動閉環控制嗎？+
本服務以遙測、任務狀態與遠端運維為範圍。運動閉環和急停需在本地控制體系內設計；涉及遠端操控時，應另行確認系統架構、時延和失聯處置要求。
可以只委託無人車與機器人運維閘道器的部分功能嗎？+
可以根據現有研發基礎拆分裝置介面、終端程式、4G 通訊和平臺聯調。請提供已有資料與目標邊界，先核對“遙測和任務介面、本地控制職責、許可權與日誌回傳”，再明確各模組的交付物與介面責任。
費用和週期如何評估？+
根據目標裝置、介面、現有資料與驗證條件拆分工作量。該專案重點核對遙測和任務介面、本地控制職責、許可權與日誌回傳；需要樣機、現場聯調或第三方平臺配合時，將相應費用、前置條件和節點單獨列明。
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