Portée du développement
Accès aux appareils et aux interfaces
Connectez la télémétrie du système robot, l'état des tâches, le protocole et l'interface de mise à niveau, configurez la 4G, accédez à l'identité et à la gestion des services locaux.
Caractéristiques commerciales du produit
Connectez l'état du robot et l'interface des tâches, développez la télémétrie, la synchronisation de l'état des tâches, le retour des journaux, le diagnostic à distance et la gestion des mises à niveau.
Plateforme et connexion de données
Combiné avec la connexion professionnelle du bus de l'appareil et de l'état → terminal d'exploitation et de maintenance → 4G → tâches et fichiers de l'appareil → diagnostic et maintenance, l'identité de l'appareil, les champs de données, l'heure de mise à jour, l'état anormal et la méthode de confirmation des résultats sont définis.
Gestion des exceptions et restrictions opérationnelles
La boucle de contrôle de mouvement et l'arrêt d'urgence sont gérés par le système de contrôle local ; Les tâches distantes doivent définir clairement la période de validité, les conditions d'acceptation et le comportement de déconnexion.
Flux de données et opérationnel
État et journal du robot → Passerelle d'exploitation et de maintenance → Téléchargement 4G → Diagnostic de la plateforme → Configuration ou tâche de maintenance autorisée → Réception de l'état.
Le côté appareil, le côté communication et le côté plate-forme conservent chacun l’état et les protocoles requis. Les tests d'intégration du projet sont vérifiés avec les données réelles de l'appareil et les résultats d'exécution, et l'état de la connexion réseau et l'état d'achèvement de la transaction sont enregistrés séparément.
Documents de projet requis
- Modèles d'appareils existants, schémas d'interface et de câblage, accords de licence, exemples de données et codes disponibles.
- Processus et paramètres métier : interfaces de télémétrie et de tâches, responsabilités de contrôle local, autorisations et retour de journaux.
- Destination, opérateur, SIM/APN, alimentation, méthode d'installation et taille de l'appareil.
- Interfaces de plateforme existantes, rôles des utilisateurs, modules de développement, nombre de prototypes et nœuds prévus.
Contenu de la livraison et acceptation
| Prestations | Contenu de la livraison | Méthode de vérification |
|---|---|---|
| Réalisation du produit | Données de conception matérielle, prototypes ou données de modification d'appareils existants impliqués dans le projet, ainsi que les micrologiciels et interfaces correspondants | Vérifiez la cohérence de la télémétrie avec l’état de la tâche. |
| Tests d'intégration commerciale | Champs de données, définitions de statut, procédures de personnalisation de la plateforme et enregistrements de tests d'intégration métier | Testez les modifications du réseau mobile et la récupération de session. |
| Données de version et de test | Versions matérielles et logicielles cibles, instructions de construction ou de déploiement, configurations de paramètres et journaux de test | Vérifiez les autorisations, reconnectez-vous et récupérez après les exceptions de mise à niveau. |
Confirmez d’abord la portée et les fonctionnalités clés, puis terminez le développement du prototype ou du logiciel, testez l’intégration du système et procédez à l’acceptation. Les conditions d'acceptation précisent le prototype, la version, l'environnement, la durée et le seuil de réussite. Le code source, les documents de conception, les licences tierces, les matériaux, le trafic, les ressources cloud et le travail sur site sont convenus séparément.
Questions fréquemment posées
La 4G peut-elle être utilisée directement pour contrôler les mouvements des robots ?+
Ce service comprend la télémétrie, l'état des tâches, ainsi que le contrôle et la maintenance à distance. Le circuit de mouvement fermé et l'arrêt d'urgence doivent être conçus dans le cadre du système de contrôle local. Si le contrôle à distance est impliqué, les exigences de l'architecture du système, le délai et la perte de connexion doivent être confirmés séparément.
Puis-je confier seulement une partie des fonctions de la passerelle d’exploitation et de maintenance des véhicules et robots autonomes ?+
Les tests d'interface de périphérique, de programme de terminal, de communication 4G et d'intégration de plate-forme peuvent être divisés en fonction de la base de R&D existante. Veuillez spécifier les données existantes et les limites cibles, examiner d'abord « les interfaces de télémétrie et de tâches, la responsabilité du contrôle local, les autorisations et le retour des journaux », puis clarifier les résultats et la responsabilité de l'interface de chaque module.
Comment sont évalués les coûts et les délais ?+
Répartissez la charge de travail en fonction des appareils cibles, des interfaces, des données existantes et des critères de vérification. Ce projet se concentre sur la révision des interfaces de télémétrie et de tâches, des responsabilités de contrôle local, des autorisations et des retours de journaux ; Si un prototypage, des tests d'intégration sur site ou une collaboration avec des plates-formes tierces sont nécessaires, les coûts, prérequis et nœuds correspondants seront répertoriés séparément.
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