Geliştirme kapsamı
Cihaz ve arayüz erişimi
Robot sistemi telemetrisini, görev durumunu, protokolü ve yükseltme arayüzünü bağlayın, 4G'yi yapılandırın, erişim kimliğini ve yerel hizmet yönetimini yapılandırın.
Ürün iş özellikleri
Robot durumunu ve görev arayüzünü bağlayın, telemetri, görev durumu senkronizasyonu, günlük dönüşü, uzaktan teşhis ve yükseltme yönetimi geliştirin.
Platform ve veri bağlantısı
Cihaz veri yolu ve durum → işletme ve bakım terminali → 4G → görevler ve cihaz dosyaları → teşhis ve bakım iş bağlantısıyla birleştirildiğinde, cihaz kimliği, veri alanları, güncelleme süresi, anormal durum ve sonuç doğrulama yöntemi tanımlanır.
İstisna yönetimi ve operasyonel kısıtlamalar
Hareket kontrol döngüsü ve acil durdurma, yerel kontrol sistemi tarafından gerçekleştirilir; Uzak görevler geçerlilik süresini, kabul koşullarını ve bağlantı kesme davranışını açıkça tanımlamalıdır.
Veri ve operasyonel akış
Robot durumu ve günlüğü → Çalıştırma ve bakım ağ geçidi → 4G yükleme → Platform teşhisi → Yetkili konfigürasyon veya bakım görevi → Durum alımı.
Cihaz tarafı, iletişim tarafı ve platform tarafının her biri gerekli durumu ve protokolleri korur. Proje entegrasyon testleri, gerçek cihaz verileri ve yürütme sonuçlarıyla doğrulanır ve ağ bağlantı durumu ile anlaşmanın tamamlanma durumu ayrı ayrı kaydedilir.
Gerekli proje belgeleri
- Mevcut cihaz modelleri, arayüz ve bağlantı şemaları, lisans sözleşmeleri, veri örnekleri ve mevcut kodlar.
- İş süreçleri ve parametreler: telemetri ve görev arayüzleri, yerel kontrol sorumlulukları, izinler ve günlük dönüşü.
- Hedef, operatör, SIM/APN, güç kaynağı, kurulum yöntemi ve cihaz boyutu.
- Mevcut platform arayüzleri, kullanıcı rolleri, geliştirme modülleri, prototip sayısı ve planlanan düğümler.
Teslimat ve kabul kapsamı
| Hizmetler | Teslimat içeriği | Doğrulama yöntemi |
|---|---|---|
| Ürün gerçekleştirme | Projede yer alan donanım tasarım verileri, prototipler veya mevcut cihaz modifikasyon verilerinin yanı sıra ilgili donanım yazılımı ve arayüzler | Görev durumuyla tutarlılık açısından telemetriyi kontrol edin. |
| İş entegrasyonu testi | Veri alanları, durum tanımları, platform özelleştirme prosedürleri ve iş entegrasyonu test kayıtları | Mobil ağ değişikliklerini ve oturum kurtarmayı test edin. |
| Sürüm ve test verileri | Donanım ve yazılım sürümlerini, derleme veya dağıtım talimatlarını, parametre yapılandırmalarını ve test günlüklerini hedefleyin | İzinleri kontrol edin, tekrar oturum açın ve yükseltme istisnalarından kurtulun. |
Öncelikle kapsamı ve temel özellikleri onaylayın, ardından prototip veya yazılım geliştirmeyi tamamlayın, sistem entegrasyonunu test edin ve kabulü gerçekleştirin. Kabul koşulları prototipi, sürümü, ortamı, süreyi ve geçme eşiğini listeler. Kaynak kodu, tasarım belgeleri, üçüncü taraf lisansları, materyaller, trafik, bulut kaynakları ve yerinde çalışma ayrıca kararlaştırılır.
Sık sorulan sorular
4G, robot hareketini kontrol etmek için doğrudan kullanılabilir mi?+
Bu hizmet telemetriyi, görev durumunu, uzaktan kontrol ve bakımı içerir. Kapalı hareket devresi ve acil durdurma, yerel kontrol sistemi dahilinde tasarlanmalıdır. Uzaktan kontrol söz konusu ise sistem mimarisi gereksinimleri, gecikme ve bağlantı kaybı ayrı ayrı doğrulanmalıdır.
Otonom araçlara ve robotlara yönelik işletme ve bakım ağ geçidinin işlevlerinin yalnızca bir kısmını devredebilir miyim?+
Cihaz arayüzü, terminal programı, 4G iletişim ve platform entegrasyon testleri mevcut Ar-Ge tabanına göre bölünebilir. Lütfen mevcut verileri ve hedef sınırlarını belirtin, önce "telemetri ve görev arayüzleri, yerel kontrol sorumluluğu, izinler ve günlük dönüşü"nü gözden geçirin ve ardından her modülün sonuçlarını ve arayüz sorumluluğunu netleştirin.
Maliyetler ve teslim süreleri nasıl değerlendiriliyor?+
İş yükünü hedef cihazlara, arayüzlere, mevcut verilere ve doğrulama kriterlerine göre bölün. Bu proje, telemetri ve görev arayüzlerinin, yerel kontrol sorumluluklarının, izinlerin ve günlük geri dönüşlerinin gözden geçirilmesine; Prototip oluşturma, yerinde entegrasyon testi veya üçüncü taraf platformlarla işbirliği gerekiyorsa ilgili maliyetler, ön koşullar ve düğümler ayrı olarak listelenecektir.
Çevrimiçi
Telefon
WeChat
en başa dön