Reikwijdte van ontwikkeling
Apparaat- en interfacetoegang
Verbind de telemetrie van het robotsysteem, de taakstatus, het protocol en de upgrade-interface, configureer 4G, krijg toegang tot identiteit en lokaal servicebeheer.
Product zakelijke kenmerken
Verbind de robotstatus en taakinterface, ontwikkel telemetrie, taakstatussynchronisatie, logretour, diagnose op afstand en upgradebeheer.
Platform- en dataverbinding
Gecombineerd met de zakelijke verbinding van apparaatbus en status → bedienings- en onderhoudsterminal → 4G → taken en apparaatbestanden → diagnose en onderhoud, worden de apparaatidentiteit, gegevensvelden, updatetijd, abnormale status en resultaatbevestigingsmethode gedefinieerd.
Afhandeling van uitzonderingen en operationele beperkingen
De motion control-lus en de noodstop worden afgehandeld door het lokale besturingssysteem; Taken op afstand moeten de geldigheidsperiode, acceptatievoorwaarden en ontkoppelingsgedrag duidelijk definiëren.
Gegevens- en operationele stroom
Robotstatus en log → Bedienings- en onderhoudsgateway → 4G-upload → Platformdiagnostiek → Geautoriseerde configuratie- of onderhoudstaak → Statusontvangst.
De apparaatzijde, de communicatiezijde en de platformzijde behouden elk de vereiste status en protocollen. Projectintegratietests worden geverifieerd met daadwerkelijke apparaatgegevens en uitvoeringsresultaten, en de status van de netwerkverbinding en de voltooiingsstatus van de deal worden afzonderlijk geregistreerd.
Vereiste projectdocumenten
- Bestaande apparaatmodellen, interface- en bedradingsschema's, licentieovereenkomsten, gegevensvoorbeelden en beschikbare codes.
- Bedrijfsprocessen en parameters: telemetrie- en taakinterfaces, lokale controleverantwoordelijkheden, machtigingen en logretour.
- Bestemming, operator, SIM/APN, stroomvoorziening, installatiemethode en apparaatgrootte.
- Bestaande platforminterfaces, gebruikersrollen, ontwikkelingsmodules, aantal prototypes en geplande knooppunten.
Omvang van levering en acceptatie
| Diensten | Levering inhoud | Verificatiemethode |
|---|---|---|
| Productrealisatie | Hardware-ontwerpgegevens, prototypen of bestaande apparaatwijzigingsgegevens die bij het project betrokken zijn, evenals bijbehorende firmware en interfaces | Controleer telemetrie op consistentie met de taakstatus. |
| Testen van bedrijfsintegratie | Gegevensvelden, statusdefinities, procedures voor platformaanpassing en testrecords voor bedrijfsintegratie | Test wijzigingen in het mobiele netwerk en sessieherstel. |
| Versie- en testgegevens | Target hardware- en softwareversies, bouw- of implementatie-instructies, parameterconfiguraties en testlogboeken | Controleer de machtigingen, log opnieuw in en herstel van upgrade-uitzonderingen. |
Bevestig eerst de reikwijdte en de belangrijkste kenmerken, voltooi vervolgens de ontwikkeling van het prototype of de software, test de systeemintegratie en voer de acceptatie uit. In de acceptatievoorwaarden staan het prototype, de versie, de omgeving, de duur en de slaagdrempel vermeld. Broncode, ontwerpdocumenten, licenties van derden, materialen, verkeer, cloudbronnen en werk op locatie worden afzonderlijk overeengekomen.
Veelgestelde vragen
Kan 4G rechtstreeks worden gebruikt om de beweging van robots te controleren?+
Deze service omvat telemetrie, taakstatus en bediening en onderhoud op afstand. Het gesloten bewegingscircuit en de noodstop moeten worden ontworpen binnen het lokale besturingssysteem. Als er sprake is van bediening op afstand, moeten de systeemarchitectuurvereisten, vertraging en verbindingsverlies afzonderlijk worden bevestigd.
Kan ik slechts een deel van de functies van de bedienings- en onderhoudsgateway voor autonome voertuigen en robots toevertrouwen?+
De apparaatinterface-, terminalprogramma-, 4G-communicatie- en platformintegratietests kunnen worden onderverdeeld op basis van de bestaande R&D-basis. Specificeer de bestaande gegevens en doelgrenzen, bekijk eerst "telemetrie- en taakinterfaces, lokale controleverantwoordelijkheid, machtigingen en logretour", en verduidelijk vervolgens de resultaten en interfaceverantwoordelijkheid van elke module.
Hoe worden kosten en doorlooptijden geëvalueerd?+
Verdeel de werklast op basis van doelapparaten, interfaces, bestaande gegevens en verificatiecriteria. Dit project richt zich op het beoordelen van telemetrie- en taakinterfaces, lokale controleverantwoordelijkheden, machtigingen en logresultaten; Als prototyping, integratietesten op locatie of samenwerking met platforms van derden vereist zijn, worden de bijbehorende kosten, vereisten en knooppunten afzonderlijk vermeld.
Online
Telefoon
WeChat
terug naar boven