Ambito di sviluppo
Accesso al dispositivo e all'interfaccia
Collegare la telemetria del sistema robotico, lo stato delle attività, il protocollo e l'interfaccia di aggiornamento, configurare il 4G, accedere all'identità e alla gestione del servizio locale.
Caratteristiche aziendali del prodotto
Collega lo stato del robot e l'interfaccia delle attività, sviluppa la telemetria, la sincronizzazione dello stato delle attività, la restituzione dei registri, la diagnosi remota e la gestione degli aggiornamenti.
Piattaforma e connessione dati
In combinazione con la connessione aziendale del bus del dispositivo e stato → terminale di funzionamento e manutenzione → 4G → attività e file del dispositivo → diagnosi e manutenzione, vengono definiti l'identità del dispositivo, i campi dati, il tempo di aggiornamento, lo stato anomalo e il metodo di conferma dei risultati.
Gestione delle eccezioni e restrizioni operative
Il circuito di controllo del movimento e l'arresto di emergenza sono gestiti dal sistema di controllo locale; Le attività remote devono definire chiaramente il periodo di validità, le condizioni di accettazione e il comportamento di disconnessione.
Dati e flusso operativo
Stato e registro del robot → Gateway di funzionamento e manutenzione → Caricamento 4G → Diagnostica della piattaforma → Attività di configurazione o manutenzione autorizzata → Ricezione dello stato.
Il lato dispositivo, il lato comunicazione e il lato piattaforma mantengono ciascuno lo stato e i protocolli richiesti. I test di integrazione del progetto vengono verificati con i dati effettivi del dispositivo e i risultati di esecuzione, mentre lo stato della connessione di rete e lo stato di completamento dell'operazione vengono registrati separatamente.
Documenti di progetto richiesti
- Modelli di dispositivi esistenti, schemi di interfaccia e di cablaggio, contratti di licenza, esempi di dati e codici disponibili.
- Processi e parametri aziendali: telemetria e interfacce attività, responsabilità di controllo locale, autorizzazioni e restituzione dei registri.
- Destinazione, operatore, SIM/APN, alimentazione, modalità di installazione e dimensioni del dispositivo.
- Interfacce della piattaforma esistente, ruoli utente, moduli di sviluppo, numero di prototipi e nodi pianificati.
Oggetto della consegna e dell'accettazione
| Servizi | Contenuto della consegna | Metodo di verifica |
|---|---|---|
| Realizzazione del prodotto | Dati di progettazione hardware, prototipi o dati di modifica dei dispositivi esistenti coinvolti nel progetto, nonché firmware e interfacce corrispondenti | Controllare la telemetria per verificarne la coerenza con lo stato dell'attività. |
| Test di integrazione aziendale | Campi dati, definizioni di stato, procedure di personalizzazione della piattaforma e record di test di integrazione aziendale | Testare le modifiche alla rete mobile e il ripristino della sessione. |
| Versione e dati di test | Versioni hardware e software target, istruzioni di creazione o distribuzione, configurazioni dei parametri e registri di test | Controlla le autorizzazioni, effettua nuovamente l'accesso e ripristina le eccezioni di aggiornamento. |
Innanzitutto confermare l'ambito e le caratteristiche principali, quindi completare lo sviluppo del prototipo o del software, testare l'integrazione del sistema ed eseguire l'accettazione. Le condizioni di accettazione elencano prototipo, versione, ambiente, durata e soglia di superamento. Codice sorgente, documenti di progettazione, licenze di terze parti, materiali, traffico, risorse cloud e lavoro in loco vengono concordati separatamente.
Domande frequenti
Il 4G può essere utilizzato direttamente per controllare il movimento dei robot?+
Questo servizio include telemetria, stato delle attività, controllo remoto e manutenzione. Il circuito di movimento chiuso e l'arresto di emergenza devono essere progettati all'interno del sistema di controllo locale. Se è coinvolto il controllo remoto, i requisiti dell'architettura del sistema, il ritardo e la perdita di connessione devono essere confermati separatamente.
Posso affidare solo una parte delle funzioni del gateway di funzionamento e manutenzione per veicoli e robot autonomi?+
I test di interfaccia del dispositivo, programma terminale, comunicazione 4G e integrazione della piattaforma possono essere suddivisi in base alla base di ricerca e sviluppo esistente. Specificare i dati esistenti e i limiti di destinazione, esaminare innanzitutto "telemetria e interfacce delle attività, responsabilità del controllo locale, autorizzazioni e restituzione dei registri", quindi chiarire i risultati e la responsabilità dell'interfaccia di ciascun modulo.
Come vengono valutati costi e tempi di realizzazione?+
Suddividi il carico di lavoro in base ai dispositivi di destinazione, alle interfacce, ai dati esistenti e ai criteri di verifica. Questo progetto si concentra sulla revisione della telemetria e delle interfacce delle attività, delle responsabilità di controllo locale, delle autorizzazioni e dei resi dei registri; Se sono necessari la prototipazione, i test di integrazione in loco o la collaborazione con piattaforme di terze parti, i costi, i prerequisiti e i nodi corrispondenti verranno elencati separatamente.
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